[发明专利]机器人离线型钢线切割软件系统

摘要

本发明公开了一种机器人离线型钢线切割软件系统，属机器人切割辅助系统，所述的软件系统中至少包含三维导入模块、加工代码生成模块与机器人代码生成模块；由于加工程序在软件系统中可以自动生成，并能够根据工件结构形式自动匹配工艺参数，使用机器人自动切割的过程中省掉了传统手工示教编程的工作，提高了加工稳定性，且节约工件换型时间，可以实现各种规格工件之间的灵活切换，满足目前小批量、多品种的生产状况，同时本发明所提供的一种机器人离线型钢线切割软件系统可根据机器人的关节参数，与现场环境相结合，有效的规避障碍物、优化切割轨迹，实现对型钢的自动化切割精加工。

主权项

一种机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的软件系统中至少包含三维导入模块、加工代码生成模块与机器人代码生成模块；三维导入模块用于自动识别导入系统的三维工件图，自动识别出所需切割的工件部分；加工代码生成模块用于将需要切割的实体，转换为可执行的加工代码；机器人代码生成模块用于满足切割工艺的要求，以及系统的工作环境自动规划机器人的行动轨迹，实现障碍规避。