[发明专利]机器人离线型钢线切割软件系统无效
| 申请号： | 201110284801.1 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN102393675A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王征 | 申请（专利权）人： | 成都焊研威达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 马林中 |
| 地址： | 610300 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 离线 型钢 切割 软件 系统 | ||
1.一种机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的软件系统中至少包含三维导入模块、加工代码生成模块与机器人代码生成模块；三维导入模块用于自动识别导入系统的三维工件图，自动识别出所需切割的工件部分；加工代码生成模块用于将需要切割的实体，转换为可执行的加工代码；机器人代码生成模块用于满足切割工艺的要求，以及系统的工作环境自动规划机器人的行动轨迹，实现障碍规避。
2.根据权利要求1所述的机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的三维导入模块自动识别所需切割工件的方式为采用IGES文件读取接口，分离出三维工件图形文件中所包含的各个实体和切割轨迹。
3.根据权利要求2所述的机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的加工代码生成模块在三维导入模块分离出的实体和切割轨迹的基础上，利用其预先储存的多种切割工艺安排其切割顺序，并按照所安排的切割顺序将实体和切割轨迹转换为可执行的加工代码。
4.根据权利要求1或3所述的机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的加工代码生成模块所生成的加工代码是笛卡尔坐标系下的切割轨迹加工代码，机器人代码生成模块将其转换为机器人可识别的加工代码。
5.根据权利要求1所述的机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的三维导入模块自动识别导入系统的三维工件图是IGS格式的三维图。
6.根据权利要求1所述的机器人离线型钢线切割软件系统，其特征在于：所述的机器人代码生成模块满足切割工艺的要求的方式是对机器人的外部进行I/O控制。
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