[发明专利]一种车架可升降的机器人行走装置无效
| 申请号： | 201110278860.8 | 申请日： | 2011-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102390462A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;陈虹;唐连章;刘晓初 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G17/00 |
| 代理公司： | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人： | 胡济元 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车架可升降的机器人行走装置，该行走装置具有一车架(1)、四只车轮(2)、设在每一车轮(2)与车架(1)之间的独立悬架和电机驱动装置；所述的独立悬架由悬臂(3)和减振器组成，其中，所述的悬臂(3)的轴线位于车架(1)的纵垂面内，且一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(11)铰接，所述的减振器的下端铰接于悬臂(3)的中部，上端铰接于车架(1)上，其特征在于，所述的减振器由电动推杆(4)和同轴串设在电动推杆(4)的推杆(4-2)端部的双向作用筒式减振器(5)组成。本发明所述的行走装置具有越障能力强，行走平稳安全的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车架 升降 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种车架可升降的机器人行走装置，该行走装置具有一车架(1)、四只车轮(2)、设在每一车轮(2)与车架(1)之间的独立悬架和电机驱动装置；所述的独立悬架由悬臂(3)和减振器组成，其中，所述的悬臂(3)的轴线位于车架(1)的纵垂面内，且一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(11)铰接，所述的减振器的下端铰接于悬臂(3)的中部，上端铰接于车架(1)上，其特征在于，所述的减振器由电动推杆(4)和同轴串设在电动推杆(4)的推杆(4 2)端部的双向作用筒式减振器(5)组成。
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