[发明专利]平衡机构及应用该平衡机构的机器人无效
| 申请号： | 201110268970.6 | 申请日： | 2011-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102990677A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种平衡机构，其包括平衡体，该平衡体为中空结构且具有一个连通内外的开口；该平衡机构还包括拉杆组件及弹性件，该拉杆组件与弹性件一同收容于该平衡体内，该拉杆组件的一端抵接于弹性件上，另一端由该弹性体的开口伸出；该拉杆组件通过该弹性件与该平衡体活动装设于一起，用以使弹性件产生一个平衡力矩。本发明提供的平衡机构，结构简单、安装方便且平衡性能及稳定性能高。本发明还提供了一种应用该平衡机构的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 机构 应用 机器人 | ||
【主权项】：
一种平衡机构，其包括平衡体，其特征在于：该平衡体为中空结构且具有一个连通内外的开口；该平衡机构还包括拉杆组件及弹性件，该拉杆组件与弹性件一同收容于该平衡体内，该拉杆组件的一端抵接于弹性件上，另一端由该弹性体的开口伸出；该拉杆组件通过该弹性件与该平衡体活动装设于一起，用以使弹性件产生一个平衡力矩。
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