[发明专利]一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法

摘要

本发明公开了一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其包括以下步骤：选取交叉口相位差设置的参考基准点；读取过渡前后的交通信号协调配时方案；确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；推算各交叉口相位差的初始调整量；计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量；求取交叉口相位差的最大调整比例；判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数；确定各交叉口的各个过渡周期调整量。本发明给出的N周期加权调节过渡方法可以综合考虑各交叉口过渡信号周期的不同允许取值空间，将根据交叉口相位差最大调整比例的最小化要求，通过若干个过渡信号周期最终实现协调控制方案的快速平滑过渡。

主权项

一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于包括如下步骤：(1)选取交叉口相位差设置的参考基准点：在控制区域内选取某一信号交叉口作为基准交叉口，指定基准交叉口某信号相位的某特征时刻点作为各交叉口相位差设置的参考基准点，并确定各交叉口相位差设置的参考点；(2)读取过渡前后的交通信号协调配时方案：读取控制区域内各交叉口过渡前后的信号协调配时参数，包括各交叉口过渡前后的信号周期时长、信号相位设置和相位差大小，其中各交叉口的相位差大小标定为交叉口相位差设置参考点距参考基准点的时间差；(3)确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间：读取控制区域内各交叉口的信号周期允许调整空间，根据各交叉口过渡后协调配时方案的信号周期时长，计算各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；(4)推算各交叉口相位差的初始调整量：根据基准交叉口相位差初始调整量和各交叉口过渡前后的相位差大小，推导基准交叉口与非基准交叉口之间的相位差关系等式，并计算非基准交叉口相应的相位差初始调整量；(5)计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量：根据各交叉口相位差的初始调整量，计算各交叉口过渡方案的信号周期正向调整总量与负向调整总量，并确保两向调整总量大小均在一个过渡后新方案的信号周期时长之内；(6)求取交叉口相位差的最大调整比例：根据各交叉口过渡方案的信号周期正向调整总量与正向允许调整空间，计算各交叉口相位差的正向调整比例，根据各交叉口过渡方案的信号周期负向调整总量与负向允许调整空间，计算各交叉口相位差的负向调整比例，在每一个交叉口相位差的正向调整比例与负向调整比例中取最小值，得到该交叉口相位差的所需调整比例，再在各交叉口相位差的所需调整比例中取最大值，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例；(7)判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数：判断控制区域内交叉口相位差的最大调整比例是否当前最小，是则计算并更新控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量，否则保留之前存贮的控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量；(8)确定各交叉口的各个过渡周期调整量：判断是否已遍历基准交叉口相位差的取值空间，是则输出整个协调控制方案过渡所需的最少周期数和控制区域内各交叉口过渡所需的周期调整量，结束整个协调控制方案过渡的优化设计，否则为基准交叉口在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量，返回步骤(4)重新进行计算与判断。