[发明专利]擦玻璃装置及避让障碍物方法有效
| 申请号： | 201110258878.1 | 申请日： | 2011-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN102973200A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便随动机跟随驱动机移动；驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，驱动单元驱动行走单元行走，控制单元分别与驱动单元和传感部件连接；传感部件包括位于驱动机前端的第一传感单元和位于驱动机侧部的第二传感单元，第一传感单元和第二传感单元分别位于驱动机的同一侧；驱动机设有贴边模式，在贴边模式下控制单元根据接收到第二传感单元的信号，控制驱动机贴边行走；第一传感单元感测驱动机前方的障碍物，控制单元根据第一传感单元发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元，使得驱动机避让障碍物。本发明可以均匀的擦拭玻璃，在擦拭过程中躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 装置 避让 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃装置，包括驱动机和随动机，在所述驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便所述随动机跟随所述驱动机移动；所述驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，所述驱动单元驱动所述行走单元行走，所述控制单元分别与所述驱动单元和所述传感部件连接；其特征在于，所述传感部件包括位于所述驱动机前端的第一传感单元和位于所述驱动机侧部的第二传感单元，所述第一传感单元和所述第二传感单元分别位于所述驱动机的同一侧；所述驱动机设有贴边模式，在贴边模式下，所述控制单元根据接收到所述第二传感单元的信号，控制所述驱动机贴边行走；所述第一传感单元感测所述驱动机前方的障碍物，所述控制单元根据所述第一传感单元所发出的信号，控制所述驱动单元驱动所述行走单元，使得所述驱动机避让障碍物。
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