[发明专利]精密单点定位技术中相位偏差的估计方法有效
申请号: | 201110257866.7 | 申请日: | 2011-09-02 |
公开(公告)号: | CN102353969A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 潘树国;王庆;赵兴旺 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 汤志武 |
地址: | 211189 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种精密单点定位技术中相位偏差的估计方法,首先根据跟踪网内参考站数据以位置作为约束条件对单差无电离层组合模糊度进行参数估计,然后采用M-W组合对单差宽巷模糊度进行参数估计,分离出单差宽巷模糊度的小数部分,并以方向数据统计理论进行小数偏差计算,改正并固定单差宽巷模糊度为整数,然后根据单差无电离层模糊度估值和单差宽巷模糊度整数解,解算出单差L1模糊度浮点解,分离小数部分,并以方向数据统计理论进行小数偏差计算,最后将宽巷和L1相位偏差小数部分播发给流动站用户,用于固定宽巷和L1的单差整周模糊度,进一步得到PPP固定解。 | ||
搜索关键词: | 精密 单点 定位 技术 相位 偏差 估计 方法 | ||
【主权项】:
精密单点定位技术中相位偏差的估计方法,其特征在于:根据跟踪网内参考站已知的精确坐标以及相位偏差的空间一致性,依据相位偏差与模糊度线性相关且不同测站相同卫星的星间差分模糊度具有近似相等的相位偏差小数部分的性质,对单差宽巷和L1单差相位偏差小数部分进行估计,包括以下步骤:1)根据跟踪网内参考站已知的精确坐标,以位置作为约束条件,对单差无电离层组合模糊度进行参数估计,得到单差无电离层组合模糊度的浮点解;2)采用M‑W组合法对单差宽巷模糊度进行参数估计,解算出单差载波相位宽巷模糊度浮点解,借助三角函数分离出单差宽巷模糊度的小数部分,采用方向数据统计理论对分离出的单差宽巷模糊度的小数部分进行计算,得到单差宽巷相位偏差小数,用单差宽巷相位偏差小数改正单差宽巷模糊度,并用取整法将其固定为整数值; 3)根据1)得到的单差无电离层组合模糊度浮点解和2)得到的单差宽巷模糊度整数解,解算单差L1模糊度浮点解,借助三角函数将其小数部分分离出来,采用方向数据统计理论对分离出来的单差L1模糊度小数部分进行计算,得到单差L1相位偏差小数;4)将2)得到的单差宽巷相位偏差小数和3)得到的单差L1相位偏差小数播发给流动站用户,改正、恢复单差宽巷模糊度和单差L1模糊度的整周特性,并用LAMBDA方法将它们固定为整数,得到PPP固定解。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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