[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置以及图像处理方法，具有：梯度强度计算部，根据生物体内管腔图像计算各像素的像素值的梯度强度；闭区域提取部，以在区域内部不包含梯度强度在规定值以上的像素且区域边界不以规定曲率以上向该区域内侧弯曲为条件，提取满足条件的闭区域；异常部位检测部，从闭区域内侧检测异常部位；闭区域提取部具备：初始闭区域设定部，设定闭区域初始形状；能量计算部，计算至少包含闭区域外形决定的能量和闭区域的梯度强度决定的能量的多个能量的值；能量加权和计算部，计算多个能量的加权和；闭区域更新部，根据加权和更新闭区域在更新范围内的形状，闭区域更新部具有更新范围决定部，其根据多个能量中任一个的值决定更新闭区域形状的更新范围。

主权项

一种图像处理装置，其具有：梯度强度计算部，其根据对生物体内管腔进行摄像所得的生物体内管腔图像来计算各个像素的像素值的梯度强度；闭区域提取部，其将在区域内部不包含所述梯度强度在规定值以上的像素且区域的边界不以规定曲率以上的曲率向该区域的内侧弯曲作为条件，提取满足该条件的闭区域；以及异常部位检测部，其从所述闭区域的内侧检测异常部位，所述闭区域提取部具有：初始闭区域设定部，其设定所述闭区域的初始形状；能量计算部，其计算至少包含由所述闭区域的外形决定的能量以及由所述闭区域中的所述梯度强度决定的能量在内的多个能量的值；能量加权和计算部，其计算所述多个能量的加权和；以及闭区域更新部，其根据所述加权和来更新所述闭区域在更新范围内的形状，所述闭区域更新部具有更新范围决定部，该更新范围决定部根据所述多个能量中的任意一个的值来决定更新所述闭区域的形状的所述更新范围。