[发明专利]清扫系统无效
| 申请号： | 201110234889.6 | 申请日： | 2011-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN102727143A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈水石;滕有为 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清扫系统，包括一第一虚拟墙、一第二虚拟墙以及一扫地机器人。第一虚拟墙具有一第一特定图案。当光线照射到第一特定图案时，会产生一第一特定反射光。第二虚拟墙具有一第二特定图案。当光线照射到第二特定图案时，会产生一第二特定反射光。扫地机器人接收并根据第一及第二特定反射光，用以得知并记录第一及第二虚拟墙的位置。扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线。扫地机器人的行走路径受限于第一虚拟连线。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 系统 | ||
【主权项】：
一种清扫系统，包括：一第一虚拟墙，具有一第一特定图案，当一光线照射到该第一特定图案时，会产生一第一特定反射光；一第二虚拟墙，具有一第二特定图案，当该光线照射到该第二特定图案时，会产生一第二特定反射光；以及一扫地机器人，接收并根据该第一及第二特定反射光，得知并记录该第一及第二虚拟墙的位置，该扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线，其中该扫地机器人的行走路径受限于该第一虚拟连线。
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