[发明专利]清扫系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种清扫系统，特别是有关于一种具有虚拟墙的清扫系统，其中虚拟墙具有特定图案。

背景技术

一般虚拟墙可区分成两类，一是光线虚拟墙，另一是磁条虚拟墙。光线虚拟墙又可区分成主动式及被动式。在主动式的光线虚拟墙，其是主动地发射光线。当扫地机器人接收到光线虚拟墙所发射的光线时，便可得知虚拟墙的所在位置。然而，由于此类的虚拟墙需持续发射光线，故具有较大的能量损耗。

在被动式的光线虚拟墙中，其是待接收到扫地机器人所发出的超音波后，才发射光线，好让扫地机器人得知虚拟墙的位置。虽然此类的虚拟墙不需持续发射光线，但还是会有耗电的问题。

磁条虚拟墙可克服耗电问题。磁条虚拟墙被铺设在地面上。当扫地机器人移动到磁条虚拟墙附近时，扫地机器人的磁性传感器便会检测到磁条虚拟墙。然而，此类的虚拟墙的缺点在于，当扫地机器人或是使用者经过磁条虚拟墙时，可能会移动虚拟墙的位置。

为了避免虚拟墙位移，已知的做法是在虚拟墙的背面涂上黏着剂，好使虚拟墙可固定在地面上。然而，黏着在地面上的磁条虚拟墙并不美观，故使用者可能在不使用的情况下，拔除地面上的磁条虚拟墙。在多次的拔除后，磁条虚拟墙的黏性会降低。

发明内容

本发明提供一种清扫系统，包括一第一虚拟墙、一第二虚拟墙以及一扫地机器人。第一虚拟墙具有一第一特定图案。当光线照射到第一特定图案时，会产生一第一特定反射光。第二虚拟墙具有一第二特定图案。当光线照射到第二特定图案时，会产生一第二特定反射光。扫地机器人接收并根据第一及第二特定反射光，用以得知并记录第一及第二虚拟墙的位置。扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线。扫地机器人的行走路径受限于第一虚拟连线。

为让本发明的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的清扫系统示意图。

图2A为特定图案的一可能示意图。

图2B为本发明的虚拟墙的一可能示意图。

图3为本发明的清扫系统的另一可能实施例。

图4为本发明的扫地机器人的一可能实施例。

[主要元件标号说明]

100、300：清扫系统；        110、130、311～314：虚拟墙；

150、330、400：扫地机器人； 112、132、200、321～324：特定图案；

VL、341～344：虚拟连线；    410：光发射器；

430：光接收器；             450：处理单元；

470：储存单元；             490：滚轮。

具体实施方式

图1为本发明的清扫系统示意图。如图所示，清扫系统100包括，虚拟墙110、130以及扫地机器人150。本发明并不限定虚拟墙的数量。在一可能实施例中，虚拟墙的数量大于2。为方便说明，在图1中，仅显示2个虚拟墙110及130。

虚拟墙110及130各自具有一特定图案(如112及132)。在一可能实施例中，虚拟墙110及130具有相同的特定图案。在另一可能实施例中，虚拟墙110及130具有不同的特定图案。

当光线LI照射到虚拟墙110时，由于虚拟墙110具有特定图案112，故可得到一特定反射光R₁。同样地，当光线LI照射到虚拟墙130时，由于虚拟墙130具有特定图案132，故亦可得到一特定反射光R₂。在一可能实施例中，若特定图案112不同于特定图案132时，则特定反射光R₁的编码值不同于特定反射光的编码值。

扫地机器人150根据特定反射光R₁或R₂，得知并记录虚拟墙110或130的位置。扫地机器人150根据记录结果，定义出一虚拟连线VL，并根据虚拟连线VL，进行清扫动作。在本实施例中，扫地机器人150的行进路径是受限于虚拟连线VL，也就是说，扫地机器人150不会穿越虚拟连线VL。

由于虚拟墙110及130并不需要发射光线或是产生磁场，便可提供特定反射光R₁及R₂，因此，在本实施例中，虚拟墙110及130并不会具有耗电问题，或是磁场干扰的问题。另外，虚拟墙110及130可任何被移动，并不需固定在地面上，因此，并不会破坏美观。