[发明专利]清扫系统

权利要求书

1.一种清扫系统，包括：

一第一虚拟墙，具有一第一特定图案，当一光线照射到该第一特定图案时，会产生一第一特定反射光；

一第二虚拟墙，具有一第二特定图案，当该光线照射到该第二特定图案时，会产生一第二特定反射光；以及

一扫地机器人，接收并根据该第一及第二特定反射光，得知并记录该第一及第二虚拟墙的位置，该扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线，其中该扫地机器人的行走路径受限于该第一虚拟连线。

2.根据权利要求1所述的清扫系统，其中该第一及第二特定图案相同。

3.根据权利要求1所述的清扫系统，其中该第一及第二特定图案不同。

4.根据权利要求3所述的清扫系统，还包括：

一第三虚拟墙，具有一第三特定图案，当该光线照射到该第三特定图案时，会产生一第三特定反射光，其中该第三特定图案不同于该第一及第二特定图案；

其中该第一至第三特定反射光各自具有一编码值，该扫地机器人根据该等编码值，定义该第一及第二虚拟墙间的该第一虚拟连线、该第二及第三虚拟墙间的一第二虚拟连线以及该第三及第一虚拟墙间的一第三虚拟连线。

5.根据权利要求4所述的清扫系统，其中该第一至第三虚拟连线定义出一清扫区域，并且该扫地机器人在该清扫区域内进行清扫。

6.根据权利要求1所述的清扫系统，其中该第一虚拟墙为一立方体，并且该第一特定图案是重复地环绕于该立方体的侧面。

7.根据权利要求1所述的清扫系统，其中该第一及第二虚拟墙不会发射光线或是产生磁场。

8.根据权利要求1所述的清扫系统，其中该扫地机器人包括：

一光发射器，用以发射该光线；以及

一光接收器，用以接收该第一及第二特定反射光。

9.根据权利要求8所述的清扫系统，其中该光线为一激光。