[发明专利]振动施加结构检测装置以及车辆控制装置

摘要

提供能够高精确度地检测车辆与振动施加结构接触的振动施加结构检测装置以及车辆控制装置等。控制器具备：车道偏离判断部，其判断是否存在本车辆从行驶道路偏离的可能性即车道偏离倾向；振动检测单元，其检测从路面输入到本车辆的振动；齿纹标志带检测部，其在检测出的振动中的、振幅大于等于预先决定的规定的振幅阈值的振动的频率在规定的频率范围的情况下，判断为本车辆的车轮与在本车辆行驶的行驶道路外且沿该行驶道路的延伸方向设置并对车辆施加振动的振动施加结构接触；以及频率阈值设定部，其设定振幅阈值，其中，在由车道偏离判断部判断为存在车道偏离倾向的情况下，频率阈值设定部将振幅阈值设定为比未判断出存在车道偏离倾向时小的值。

主权项

一种振动施加结构检测装置，其特征在于，具备：车道偏离判断单元，其判断是否存在本车辆从行驶车道偏离的可能性、即车道偏离倾向；振动检测单元，其检测从路面输入到本车辆的振动；接触判断单元，其在由上述振动检测单元检测出的振动中的、振幅大于等于预先决定的规定的振幅阈值的振动的频率大于等于预先决定的规定的频率阈值的情况下，判断为本车辆的车轮与振动施加结构接触，该振动施加结构在本车辆行驶的行驶道路外且沿该行驶道路的延伸方向设置并对车辆施加振动；以及阈值设定单元，其设定上述振幅阈值和上述频率阈值，其中，在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元将上述频率阈值和上述振幅阈值中的至少一个阈值设定为比未判断出存在该车道偏离倾向时小的值。