[发明专利]控制车辆的爬行扭矩的方法有效
| 申请号： | 201110217493.0 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102556074A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 郑载元;权纯祐;李圭一;郑盛振;尹圣坤 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/12;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制爬行扭矩以防止车辆在向上斜坡上向后滚动的技术。特别地，从传感器的测量值和车辆加速度实时计算出道路坡度。使用坡度和车辆信息计算用于防止由随坡度而变的重力引起的向后滚动的最大爬行扭矩。基于最大爬行扭矩和车辆速度来计算出第一爬行扭矩参考值。基于最大爬行扭矩和车辆加速度计算出第二爬行扭矩参考值。基于第一爬行扭矩参考值和第二爬行扭矩参考值以及坡度来计算随制动器的操作状态而变的扭矩命令值。作为响应，根据所计算的扭矩命令值来控制驱动电动机的扭矩输出。 | ||
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【主权项】：
一种用于控制爬行扭矩以防止车辆在向上斜坡上向后滚动的方法，所述方法包括：通过控制器从传感器的检测值和车辆加速度实时计算出行驶道路的坡度；通过所述控制器使用所述坡度和车辆信息来计算用于防止由随所述坡度而变的重力引起的向后滚动的最大爬行扭矩；通过所述控制器基于所述最大爬行扭矩和车辆速度来计算随所述车辆速度而变的第一爬行扭矩参考值；通过所述控制器基于所述最大爬行扭矩和所述车辆加速度来计算随所述车辆加速度而变的第二爬行扭矩参考值；通过所述控制器基于所述第一爬行扭矩参考值和所述第二爬行扭矩参考值以及坡度来计算随制动器的操作状态而变的扭矩命令值；并且通过控制器，通过根据所计算的扭矩命令值来控制驱动电动机的扭矩输出，从而产生爬行扭矩。
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