[发明专利]一种自动抛光机及其控制方法

摘要

一种自动抛光机。包括驱动电机，还包括底座，其中心位置留有安放主轴的框架，其外围预留有若干个设备安装工位；转盘，通过主轴安装在底座上，其端面上安装有若干个工装夹具；定位装置，安装在底座框架上，控制主轴的转动角度；牵引装置，通过牵引抛光动力头或其他工作设备向转盘靠近或离开，完成与工装夹具的结合或分离；工装夹具，夹持各类待加工的工件，配合工作设备做一定范围或方向上的运动或转动；抛光动力头，通过安装各种类型的抛光头，用来完成各类型的加工工艺；气路分配器，安装于主轴上，将压缩空气按加工工艺流程，输送至定位装置，抛光动力头，工装夹具内的气缸，使气缸带动相关部件运作。同时提供一种利用本发明的控制方法。

主权项

一种自动抛光机，包括驱动电机(007)，其特征在于：包括底座(001，001a)，其中心位置留有安放主轴(013)的框架，其外围预留有若干个设备安装工位；转盘(002，002a)，通过主轴安装在底座(001，001a)上，其端面上安装有若干个工装夹具(006，006a)，转盘(002，002a)由驱动电机(007，0071a)驱动转盘(002，002a)围绕主轴(013)转动；定位装置(003，003a)，安装在底座(001，001a)框架上，通过控制主轴(013)的转动角度，控制转盘(002，002a)的转动；牵引装置(004，004a)，一端固定安装在底座(001，001a)上，另一端与抛光动力头(005，005a)的支撑结构固定连接，通过牵引抛光动力头(005，005a)或其他工作设备向转盘(002，002a)靠近或离开，完成与工装夹具(006，，006a)的结合或分离；工装夹具(006，006a)，夹持各类待加工的工件，同时可以配合工作设备做一定范围或方向上的运动或转动；抛光动力头(005，005a)，通过安装各种类型的抛光头，用来完成各类型的加工工艺；同时抛光动力头可以带动抛光头做定向移动，完成对工件各部分的加工；气路分配器(008，008a)，安装于主轴上，将压缩空气按加工工艺流程，输送至定位装置(003，003a)，抛光动力头(005，005a)，工装夹具(006，006a)内的气缸，使气缸带动相关部件运作。