[发明专利]一种自动抛光机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动抛光机，包括驱动电机(007)，其特征在于：包括底座(001，001a)，其中心位置留有安放主轴(013)的框架，其外围预留有若干个设备安装工位；

转盘(002，002a)，通过主轴安装在底座(001，001a)上，其端面上安装有若干个工装夹具(006，006a)，转盘(002，002a)由驱动电机(007，0071a)驱动转盘(002，002a)围绕主轴(013)转动；

定位装置(003，003a)，安装在底座(001，001a)框架上，通过控制主轴(013)的转动角度，控制转盘(002，002a)的转动；

牵引装置(004，004a)，一端固定安装在底座(001，001a)上，另一端与抛光动力头(005，005a)的支撑结构固定连接，通过牵引抛光动力头(005，005a)或其他工作设备向转盘(002，002a)靠近或离开，完成与工装夹具(006，，006a)的结合或分离；

工装夹具(006，006a)，夹持各类待加工的工件，同时可以配合工作设备做一定范围或方向上的运动或转动；

抛光动力头(005，005a)，通过安装各种类型的抛光头，用来完成各类型的加工工艺；同时抛光动力头可以带动抛光头做定向移动，完成对工件各部分的加工；

气路分配器(008，008a)，安装于主轴上，将压缩空气按加工工艺流程，输送至定位装置(003，003a)，抛光动力头(005，005a)，工装夹具(006，006a)内的气缸，使气缸带动相关部件运作。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：包括摆动架(011)，抛光驱动电机(0074a)，抛光动力头(005a)的滑筒座(051)与摆动架(011)的顶部固定连接，摆动架(011)下部通过两个轴承与抛光驱动电机(0074a)的外壳两端连接，上部与牵引装置(004a)的第二支撑座(033)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于：包括轴承座(012)，主轴(013)通过圆锥滚子轴承(012a)和深沟球轴承(012b)固定在轴承座(012)中，转盘(002a)与大链轮(016)固定连接，大链轮(016)与主轴(013)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于：主轴(013)下端固定连接定位盘(017)，定位盘(017)边缘均布若干缺口，定位装置(003a)的定位杆(024)与定位盘(017)上缺口啮合。

5.根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于：工装夹具(006a)的支撑座(041)上固定滑动套(048a)，摆动板(042)的后面固定连接杆(048b)，连接杆(048b)后端伸入滑动套(048a)内，滑动套(048a)前部内螺纹连接滑动杆(048c)，滑动杆(048c)与连接杆(048b)之间装有压缩弹簧(048d)。

6.根据权利要求1至5任一所述的自动抛光机进行抛光工艺控制的方法，包括如下步骤：

转盘驱动电机(0071a)带动转盘(002a)转动，工装夹具(006a)转动到抛光动力头(005a)前；

牵引驱动电机(0073a)的输出轴带动丝杆(035)转动，丝杆螺母(034)在丝杆(035)上发生位移，带动摆动架(011)靠近转盘(002a)，抛光动力头(005a)的抛光头(057)压实工件，抛光驱动电机(0074a)转动，通过皮带、皮带轮(054c)和抛光轴(054)带动抛光头(057)旋转；

工装夹具(006a)的夹具驱动电机(0072a)通过旋转轴(047)带动工件相对抛光头(057)反向旋转；

工件达到加工标准，牵引驱动电机(0073a)的输出轴带动丝杆(035)反向转动，丝杆螺母(034)在丝杆(035)上发生位移，带动摆动架(011)离开转盘(002a)，抛光驱动电机(0074a)停止转动，工艺过程完成。

7.如权利要求6所述的自动抛光机进行抛光工艺控制的方法，还包括步骤：

当工件较宽时，抛光动力头(005a)的双轴气缸(056)带动抛光头(057)移动，工件全部表面完成加工工艺。

8.如根据权利要求7所述的自动抛光机进行抛光工艺控制的方法，还包括步骤：

转盘驱动电机(0071a)通过链条带动转盘(002a)转动，定位气缸(021)将定位杆(024)推向定位盘(017)，当定位杆(024)与定位盘(017)上缺口啮合时，转盘驱动电机(0071a)停止转动，转盘(002a)静止，工装夹具(006a)按工序准确转到下一工序的抛光动力头(005a)前。