[发明专利]一种自动抛光机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动抛光机及其控制方法，特别是涉及一种集成多种抛光加工工艺的抛光机及其控制方法。

背景技术

管件制造成品前一般都需进行表面机械处理得到所需表面光洁度，使其亮丽。尤其是圆形工件上有台阶，或工件上某一段或几段需要进行抛光的，以往这类表面机械处理基本靠人手进行，工作繁重，低效，尘埃污染严重。对操作工健康损害大甚至危险。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够完成多种抛光工艺的自动抛光机，用于解决抛光工作繁重，低效和具有潜在危险的问题。

本发明的目的是要提供一种利用本发明的自动抛光机的控制方法，实现减少劳动力使用，提高工作效率。

本发明的自动抛光机包括驱动电机，还包括底座，其中心位置留有安放主轴的框架，其外围预留有若干个设备安装工位；

转盘，通过主轴安装在底座上，其端面上安装有若干个工装夹具，转盘由驱动电机驱动转盘围绕主轴转动；

定位装置，安装在底座框架上，通过控制主轴的转动角度，控制转盘的转动；

牵引装置，一端固定安装在底座上，另一端与抛光动力头的支撑结构固定连接，通过牵引抛光动力头或其他工作设备向转盘靠近或离开，完成与工装夹具的结合或分离；

工装夹具，夹持各类待加工的工件，同时可以配合工作设备做一定范围或方向上的运动或转动；

抛光动力头，通过安装各种类型的抛光头，用来完成各类型的加工工艺；同时抛光动力头可以带动抛光头做定向移动，完成对工件各部分的加工；

气路分配器，安装于主轴上，将压缩空气按加工工艺流程，输送至定位装置，抛光动力头，工装夹具内的气缸，使气缸带动相关部件运作。

包括摆动架，抛光驱动电机，抛光动力头的滑筒座与摆动架的顶部固定连接，摆动架下部通过两个轴承与抛光驱动电机的外壳两端连接，上部与牵引装置的第二支撑座通过螺栓固定连接。

包括轴承座，主轴通过圆锥滚子轴承和深沟球轴承固定在轴承座中，转盘与大链轮固定连接，大链轮与主轴固定连接。

主轴下端固定连接定位盘，定位盘边缘均布若干缺口，定位装置的定位杆与定位盘上缺口啮合。

工装夹具的支撑座上固定滑动套，摆动板的后面固定连接杆，连接杆后端伸入滑动套内，滑动套前部内螺纹连接滑动杆，滑动杆与连接杆之间装有压缩弹簧。

利用本发明的自动抛光机进行抛光工艺控制的方法，包括如下步骤：

转盘驱动电机带动转盘转动，工装夹具转动到抛光动力头前；

牵引驱动电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆螺母在丝杆上发生位移，带动摆动架靠近转盘，抛光动力头的抛光头压实工件，抛光驱动电机转动，通过皮带、皮带轮和抛光轴带动抛光头旋转；

工装夹具的夹具驱动电机通过旋转轴带动工件相对抛光头反向旋转；

工件达到加工标准，牵引驱动电机的输出轴带动丝杆反向转动，丝杆螺母在丝杆上发生位移，带动摆动架离开转盘，抛光驱动电机停止转动，工艺过程完成。

还包括步骤：

当工件较宽时，抛光动力头的双轴气缸带动抛光头移动，工件全部表面完成加工工艺。

还包括步骤：

转盘驱动电机通过链条带动转盘转动，定位气缸将定位杆推向定位盘，当定位杆与定位盘上缺口啮合时，转盘驱动电机停止转动，转盘静止，工装夹具按工序准确转到下一工序的抛光动力头前。

本发明可以使五道工序和上料、下料工序在同一设备上集中完成，减少工作流程环节，提供劳动生产效率。

下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本发明自动抛光机实施例的系统结构示意图；

图2为本发明自动抛光机实施例的整体结构示意图；

图3为本发明自动抛光机实施例的主轴连接示意图；

图4为本发明自动抛光机实施例的定位装置的结构示意图；

图5为本发明自动抛光机实施例的牵引装置的结构示意图；

图6为本发明自动抛光机实施例的工装夹具的正向立体示意图；

图7为本发明自动抛光机实施例的工装夹具的剖视示意图；

图8为本发明自动抛光机实施例的抛光动力头的立体结构示意图；

图9为本发明自动抛光机实施例的抛光动力头的剖面示意图。

具体实施方式