[发明专利]输送车系统及其充电方法有效
申请号: | 201110205134.3 | 申请日: | 2011-07-13 |
公开(公告)号: | CN102372006A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 林孝雄 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00;B60L11/18;H01M10/44 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田军锋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种输送车系统及其充电方法。该输送车系统使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶。行驶路径设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告。地面侧控制器使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶,并对蓄电部件进行充电,并且根据输送请求使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 及其 充电 方法 | ||
【主权项】:
一种输送车系统,其使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶,该输送车系统的特征在于:在所述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域,输送车具有将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的通信部件,地面侧控制器包括:充电管理单元,其使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电;以及车辆调度管理单元,其使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。
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