[发明专利]输送车系统及其充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及输送车系统，特别是涉及利用二次电池行驶的输送车的系统。

背景技术

能够充电的二次电池搭载于天车、有轨台车(undercarriage)、无人输送车等，作为车载的电源。关于该点，专利文献1(JPH05-207611A)提出了设置电池更换机，以更换天车的电池的方案。但是，对于使用二次电池的输送车系统来说，需要能够准确地管理电池的剩余容量，能够使由输送车的充电引起的损耗时间为最小限度的系统。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够高效地对输送车进行充电的系统。

本发明提供一种输送车系统，其使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶，该输送车系统：

在上述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域，

输送车具有将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的通信部件，

地面侧控制器包括：充电管理单元，其使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电；以及车辆调度管理单元，其使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。

本发明还提供一种用于输送车系统的充电方法，该输送车系统使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶，该用于输送车系统的充电方法：

在上述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域，

该用于输送车系统的充电方法执行下述步骤：

输送车将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的步骤；

地面侧控制器使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电的步骤；以及

地面侧控制器使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶的步骤。

优选的是，上述充电区域是输送车能够转圈行驶的路径，并且以输送车能够在充电区域内的多个位置进行充电的方式，在充电区域内设置充电设备，上述车辆调度管理单元使得从充电区域内的对蓄电部件进行了充电的输送车开始，向充电区域外的位置行驶。进行了充电的输送车意思是剩余容量高或剩余容量为规定值以上的输送车。更优选的是，上述充电设备是非接触供电线及其电源，输送车在充电区域内转圈行驶的同时接受充电。

在本发明中，当蓄电部件的剩余容量为阈值以下时在充电区域进行充电，根据输送指令等向充电区域外调度车辆。充电设备集中设置在充电区域，充电区域是进行向输送车的充电和输送车的待机的区域。这样，能够统一地管理蓄电部件的剩余容量和输送车的待机。在本发明中，输送车的状态按照充电状态充分、剩余容量高的物品能够输送→由于剩余容量低而在充电区域充电→通过充电向输送的开始位置等行驶的顺序循环变化。另外，在本说明书中，关于输送车系统的记载也能够原样地应用于充电方法。

优选的是，充电管理单元对于位于远离充电区域的位置的输送车增大阈值，对于位于接近充电区域的位置的输送车减小阈值。这样，不会在行驶至充电区域的期间，产生电池用尽，而且不会产生由于电力不足而低速行驶的输送车所引起的迟滞。

优选的是，蓄电部件是串联连接多个单电池或电池单元而成的二次电池，上述输送车是天车，将每个单电池或每个电池单元的电动势、内部电阻以及二次电池的充放电量和剩余容量向地面侧控制器报告，地面侧控制器对具有需要维护的二次电池的天车进行检测。优选在电动势和内部电阻之外，还报告单电池或电池单元的温度。剩余容量可以是二次电池整体的剩余容量，也可以是每个单电池或电池单元的剩余容量。如果天车在充电时或放电时报告每个单电池的电动势和内部电阻，则只要存在异常的单电池或电池单元，就能够检测出。进一步，如果报告对于多大的充电量或放电量，二次电池、单电池或电池单元的剩余容量变化多少，则能够检测出二次电池的劣化的有无和程度。因此，能够可靠地检测出具有需要维护的二次电池的天车。