[发明专利]输送车系统及其充电方法

权利要求书

1.一种输送车系统，其使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶，该输送车系统的特征在于：

在所述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域，

输送车具有将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的通信部件，

地面侧控制器包括：充电管理单元，其使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电；以及车辆调度管理单元，其使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶。

2.如权利要求1所述的输送车系统，其特征在于：

所述充电管理单元增大位于远离充电区域的位置的输送车的所述阈值，而减小位于接近充电区域的位置的输送车的所述阈值。

3.如权利要求1所述的输送车系统，其特征在于：

所述蓄电部件是串联连接多个单电池或电池单元而成的二次电池，所述输送车是天车，将每个单电池或每个电池单元的电动势、内部电阻以及二次电池的充放电量和剩余容量向地面侧控制器报告，

地面侧控制器检测出具有需要维护的二次电池的天车。

4.如权利要求3所述的输送车系统，其特征在于：

所述充电设备是非接触供电线及其电源，设置在所述充电区域以及充电区域以外的行驶路径的直线区间的一部分，所述天车在二次电池的剩余容量为所述阈值以下时在充电区域充电，在二次电池的剩余容量为所述阈值以上时在充电区域以外的直线区间充电。

5.如权利要求3所述的输送车系统，其特征在于：

所述天车具有以来自行驶电机的再生电力对二次电池进行充电的充电部件。

6.如权利要求3所述的输送车系统，其特征在于：

所述地面侧控制器在输送指令的产生频率高的时期减小所述阈值，在产生频率低的时期增大所述阈值。

7.如权利要求1所述的输送车系统，其特征在于：

所述充电区域是输送车能够转圈行驶的路径，并且以输送车能够在充电区域内的多个位置进行充电的方式，在充电区域内设置充电设备，

所述车辆调度管理单元使得从充电区域内的对蓄电部件进行了充电的输送车开始，向充电区域外的位置行驶。

8.如权利要求7所述的输送车系统，其特征在于：

所述充电设备是非接触供电线及其电源。

9.一种用于输送车系统的充电方法，该输送车系统使以蓄电部件作为电源而行驶的多台输送车沿规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶，该用于输送车系统的充电方法的特征在于：

在所述行驶路径上设置有具有对输送车的蓄电部件进行充电的充电设备的充电区域，

该用于输送车系统的充电方法执行下述步骤：

输送车将位置和蓄电部件的剩余容量向地面侧控制器报告的步骤；

地面侧控制器使蓄电部件的剩余容量为阈值以下的输送车向充电区域行驶并对蓄电部件进行充电的步骤；以及

地面侧控制器使充电区域内的输送车向充电区域外的位置行驶的步骤。

10.如权利要求9所述的用于输送车系统的充电方法，其特征在于：

所述充电区域是输送车能够转圈行驶的路径，并且以输送车能够在充电区域内的多个位置进行充电的方式，在充电区域内设置充电设备，

地面侧控制器使得从充电区域内的对蓄电部件进行了充电的输送车开始，向充电区域外的位置行驶。