[发明专利]一种自动捡砖机及其工作原理

摘要

本发明公开了一种自动捡砖机包括：生产线控制架、传动支架、控制系统、货物架构成，所述的生产线控制架包括：生产线架、挡砖装置、顶砖装置、传感器组成，所述的挡砖装置、顶砖装置、传感器与控制系统连接，所述的传动支架包括：支架、导轨、传动皮带、传动电机、机械手、挂起支架、传动支架、滑轮、皮带带动、推紧装置轮构成。本发明的有益效果是解决了瓷砖生产线终端，用辊台设备将生产的瓷砖运送到指定的区域，代替人工繁重和重复的捡起、搬运和叠放的过程，从而减少人工成本，和提高工作效率，降低因人工在捡起、搬运、叠放过程中造成对瓷砖的损坏。

主权项

一种自动捡砖机，包括包括：生产线控制架、传动支架、控制系统、货物架构成。所述的生产线控制架包括：生产线架、挡砖装置、顶砖装置、传感器组成，所述的挡砖装置、顶砖装置、传感器与控制系统连接。所述的传动支架包括：支架、导轨、传动皮带、传动电机、机械手、挂起支架、传动支架、滑轮、皮带带动、推紧装置轮构成，所述的传动电机与控制系统连接，所述传动电机安装在支架的一端，所述的传动电机上安装有皮带带动轮，所述的支架(安装有传动电机的另一端)安装有皮带动轮，所述的支架上安装有两条导轨，所述的机械手与挂起支架及传动支架固定安装在一起，所述的推紧装置安装在机械手上，所述的两个滑轮各自套装在两条导轨上，所述的传动支架与皮带相应位置固定。所述的控制系统与挡砖装置、顶砖装置、传感器、机械手、传动电机相连接。