[发明专利]一种自动捡砖机及其工作原理

权利要求书

1.一种自动捡砖机，包括包括：生产线控制架、传动支架、控制系统、货物架构成。

所述的生产线控制架包括：生产线架、挡砖装置、顶砖装置、传感器组成，所述的挡砖装置、顶砖装置、传感器与控制系统连接。

所述的传动支架包括：支架、导轨、传动皮带、传动电机、机械手、挂起支架、传动支架、滑轮、皮带带动、推紧装置轮构成，所述的传动电机与控制系统连接，所述传动电机安装在支架的一端，所述的传动电机上安装有皮带带动轮，所述的支架(安装有传动电机的另一端)安装有皮带动轮，所述的支架上安装有两条导轨，所述的机械手与挂起支架及传动支架固定安装在一起，所述的推紧装置安装在机械手上，所述的两个滑轮各自套装在两条导轨上，所述的传动支架与皮带相应位置固定。

所述的控制系统与挡砖装置、顶砖装置、传感器、机械手、传动电机相连接。

2.根据权利要求1所述的挡砖装置安装在顶砖装置的一侧(生产线流水方向)

3.根据权利要求1所述的顶砖装置包括顶起气缸，导向柱，下横梁，导向孔，伸展气缸，连杆，支架，托板，销轴，橡胶块，小销轴，顶砖孔构成。其特征在于：所述的顶起气缸固定安装在下横梁下面，顶起气缸的上端通过下横梁上的顶砖孔与支架的底面固定，所述的导向柱通过导向孔固定安装在支架下面，所述的伸展气缸固定安装在支架一侧，伸展气缸的两边各自通过连杆与安装在支架两端的托板通过小销轴相连接，所述的托板通过销轴安装在支架两端并且可以销轴为中心向上或向下旋转，所述的托板的顶砖面设有橡胶块。

4.根据权利要求1所述的传感器安装在挡砖板的前方。

5.根据权利要求1所述的机械手包括：支架、同步杆、右砖夹臂、左砖夹臂、销轴、向导柱、向导孔、连杆、夹紧气缸、转动气缸、弹簧定位球、定位孔、大齿轮、转动柱、砖夹、小连杆、小齿轮。所述的连杆的一端与左砖夹臂的上端通过销轴连接，连杆的另一端面与夹紧气缸的一端面通过销轴连接，所述的夹紧气缸的另一端与右夹臂通过销轴连接，所述的同步杆的两端通过销轴与左夹臂、右夹臂连接，同步杆的中间端通过销轴与向导柱相连接，所述的向导柱上设有向导孔，向导柱固定安装在支架上，所述的左夹臂、右夹臂上安装有向导轮及弹簧定位球，所述的小齿轮上设有定位孔，所述的所述的小齿轮通过小连杆与砖夹固定连接，所述的支架上安装有两个转动气缸，所述的大齿轮的一侧安装有固定的转动柱，所述的转动气缸通过销轴与转动柱连接，所述的大齿轮与小齿轮相吻合。