[发明专利]浑浊水域水下超声波测距子系统及智能化监控系统和控制方法有效
| 申请号： | 201110202344.7 | 申请日： | 2011-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102288967A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;陈泽堂;饶运涛;王海涛;邱成;陈博 | 申请（专利权）人： | 江西海豹高科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G05B19/048 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 344000 江西省抚州市金巢*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浑浊水域水下超声波测距子系统及智能化监控系统和控制方法，超声波测距子系统的传感器设在升降牵引装置的下方，传感器的输入端与嵌入式控制系统中的测距处理子系统及直流电源连接，输出端与测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，再与升降牵引装置和电动船的动力推进装置连接。智能化监控系统中设有水下超声波测距子系统；还包括水下视频监控子系统、水下水质检测子系统、或两者的组合。利用超声波测距子系统提供的水下反馈信号，通过地面控制和嵌入式控制系统控制电动船和智能化监控系统等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 浑浊 水域 水下 超声波 测距 子系统 智能化 监控 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种浑浊水域水下超声波测距子系统，它包括安装在电动船（1）上的升降牵引装置、嵌入式控制系统（22）、数字化存储装置（31）、无线信号传输装置、和直流电源（30），及地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，其特征是：超声波测距传感器 （19）设在升降牵引装置的下方，超声波测距传感器（19）输入端通过供电电线与嵌入式控制系统（22）中的测距处理子系统及直流电源（30）连接，输出端通过测距信号线与嵌入式控制系统（22）的测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置（31）、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统（22）中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，牵引控制子系统与升降牵引装置连通，水下动力控制子系统与电动船（1）的动力推进装置连通。
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