[发明专利]浑浊水域水下超声波测距子系统及智能化监控系统和控制方法

权利要求书

1.一种浑浊水域水下超声波测距子系统，它包括安装在电动船（1）上的升降牵引装置、嵌入式控制系统（22）、数字化存储装置（31）、无线信号传输装置、和直流电源（30），及地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，其特征是：超声波测距传感器 （19）设在升降牵引装置的下方，超声波测距传感器（19）输入端通过供电电线与嵌入式控制系统（22）中的测距处理子系统及直流电源（30）连接，输出端通过测距信号线与嵌入式控制系统（22）的测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置（31）、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统（22）中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，牵引控制子系统与升降牵引装置连通，水下动力控制子系统与电动船（1）的动力推进装置连通。

2.一种浑浊水域智能化监控系统，其特征是：在浑浊水域水下监控系统中设有水下超声波测距子系统；浑浊水域水下监控系统包括水下视频监控子系统、水下水质检测子系统、或两者的组合；水下超声波测距子系统中的超声波测距传感器 （19）或设置在水下视频监控子系统中的水下微光摄像装置的一侧底部，或设置在水下水质检测子系统中的水质检测传感器的一侧底部，或分别同时设置，或设置在升降牵引装置的底端；水下超声波测距子系统和浑浊水域水下监控系统中的子系统采用同一套安装在电动船（1）上的升降牵引装置、嵌入式控制系统（22）、数字化存储装置（31）、无线信号传输装置、和直流电源（30），及与无线信号传输装置无线联通的地面控制界面的一体化和可视化系统。

3.根据权利要求2所述的一种浑浊水域水下智能化监控系统，其特征是：所述的水下视频监控子系统包括水下微光摄像装置、升降牵引装置、嵌入式控制系统（22）、数字化存储装置（31）、无线信号传输装置、直流电源（30）和地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，水下微光摄像装置设在升降牵引装置的下方，水下微光摄像装置输入端通过供电电线与嵌入式控制系统（22）中的视频控制子系统及直流电源（30）连接，输出端通过视频信号线与嵌入式控制系统（22）中的视频控制子系统连通后，再与数字化存储装置（31）、无线信号传输装置连通。

4.根据权利要求2所述的一种浑浊水域水下智能化监控系统，其特征是：所述的水下水质检测子系统包括水质检测传感器、升降牵引装置、嵌入式控制系统（22）、数字化存储装置（31）、无线信号传输装置、直流电源（30）和地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，水质检测传感器设在升降牵引装置的下方，水质检测传感器输入端通过供电电线与嵌入式控制系统（22）中的水质检测控制子系统及直流电源（30）连接，输出端通过水质检测信号线与嵌入式控制系统（22）中的水质检测控制子系统连通后，再与数字化存储装置（31）、无线信号传输装置连通。

5.根据权利要求2所述的一种浑浊水域水下智能化监控系统，其特征是：电动船（1）设有船体的自动定位系统（21）、船体的自动导航系统（20）、和船体设备的自动检测装置（25）三种设备中的一种、二种或三种，并通过串口分别与嵌入式控制系统（22）中的自动定位控制子系统、自动导航控制子系统、自动检测控制子系统中的一种、二种或三种连接。