[发明专利]浑浊水域水下超声波测距子系统及智能化监控系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电子设备领域，涉及一种浑浊水域水下超声波测距子系统及智能化监控系统和控制方法。

背景技术

水产养殖在追求最大产出量的同时，使得养殖密度不断增加，容易造成了养殖物代谢物和残余饲料的积累过多，削弱了养殖水体自身的净化能力，从而引发养殖水体水质和底质日益恶化，氨氮和亚硝酸盐偏高，溶解氧下降，水体环境正常的生化反应功能受阻等负面效果，出现养殖物机体组织缺氧，生长、代谢和生命活动减慢，养殖物的抗病能力下降，疾病频发和流行等与追求最大产出量相矛盾的情况出现。 

特别是受阴雨天气影响，有害微生物大量繁殖，是过剩残饲和鱼、虾大量排泄物的累积、过度施肥、生物尸体等大量的有机物在短时间内被分解、脱氨，消耗大量的溶解氧，产生大量的硫化氢、氨氮等有害物质，对水下养殖物产生毒害作用，导致养殖物食欲下降、体质变弱，抗病力降低，从而暴发疾病造成大量养殖物死亡。

为有效解决水产养殖过程中出现的问题，对指定水域指定位置进行实时水下视频监控和水下水质检测，及时掌握水域水体质量和水下病死鱼虾的分布情况，针对性地开展防疫和清理，使本水域水体质量达到国家制定的无公害食品 淡水、海水养殖用水水质标准， 为水产养殖优质高产打下良好的基础，将显得十分必要。

发明内容

本发明在申请人在先申请的发明专利《浑浊水域智能化监控监测系统》申请日2011年06月17日，申请号201110163020.7的基础上，通过进一步改进控制设置和控制系统，从而完成本发明，本发明权利要求3、5和11在以上专利申请的基础上提出优先权。

本发明的目的之一在于提供一种实现在指定水域指定位置进行实时水下监测的浑浊水域水下超声波测距子系统。

本发明的目的之二在于提供一种实现在指定水域指定位置进行实时水下监测的浑浊水域智能化监控系统。

本发明的目的之三在于提供一种实现在指定水域指定位置进行实时水下监测的浑浊水域水下智能化监控系统的控制方法。

本发明的目的之一是这样实现的：它包括安装在电动船上的升降牵引装置、嵌入式控制系统、数字化存储装置、无线信号传输装置、和直流电源，及地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，超声波测距传感器设在升降牵引装置的下方，超声波测距传感器输入端通过供电电线与嵌入式控制系统中的测距处理子系统及直流电源连接，输出端通过测距信号线与嵌入式控制系统的测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，牵引控制子系统与升降牵引装置连通，水下动力控制子系统与电动船的动力推进装置连通。 

本发明的目的之二是这样实现的：在浑浊水域水下监控系统中设有水下超声波测距子系统；浑浊水域水下监控系统包括水下视频监控子系统、水下水质检测子系统、或两者的组合；水下超声波测距子系统中的超声波测距传感器或设置在水下视频监控子系统中的水下微光摄像装置的一侧底部，或设置在水下水质检测子系统中的水质检测传感器的一侧底部，或分别同时设置，或设置在升降牵引装置的底端；水下超声波测距子系统和浑浊水域水下监控系统中的子系统采用同一套安装在电动船上的升降牵引装置、嵌入式控制系统、数字化存储装置、无线信号传输装置、和直流电源，及与无线信号传输装置无线联通的地面控制界面的一体化和可视化系统。 

所述的水下视频监控子系统包括水下微光摄像装置、升降牵引装置、嵌入式控制系统、数字化存储装置、无线信号传输装置、直流电源和地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，水下微光摄像装置设在升降牵引装置的下方，水下微光摄像装置输入端通过供电电线与嵌入式控制系统中的视频控制子系统及直流电源连接，输出端通过视频信号线与嵌入式控制系统中的视频控制子系统连通后，再与数字化存储装置、无线信号传输装置连通。

所述的水下水质检测子系统包括水质检测传感器、升降牵引装置、嵌入式控制系统、数字化存储装置、无线信号传输装置、直流电源和地面控制界面的一体化和可视化系统；无线信号传输装置与地面控制界面的一体化和可视化系统无线联通，水质检测传感器设在升降牵引装置的下方，水质检测传感器输入端通过供电电线与嵌入式控制系统中的水质检测控制子系统及直流电源连接，输出端通过水质检测信号线与嵌入式控制系统中的水质检测控制子系统连通后，再与数字化存储装置、无线信号传输装置连通。