[发明专利]具有U形剖面腹板的扭矩传感器

摘要

本发明涉及一种具有U形剖面腹板的扭矩传感器，其包括内部本体、同心围绕该内部本体的外部环形本体以及将内部本体星形连接到外部环形本体的多个腹板。更进一步地，该扭矩传感器包括用于引入扭矩的装置和在腹板上用于确定变形的至少一个测量元件。所述腹板具有U形剖面的形状。

主权项

一种扭矩传感器（10），包括（a）内部本体（12），（b）同心围绕所述内部本体（12）的外部环形本体（14），（c）将所述内部本体（12）与所述外部环形本体（14）星形连接的多个径向延伸的腹板（16），（d）用于引入扭矩的装置，（e）在径向延伸的腹板（16）上用于检测变形的至少一个测量元件（32），（f）所述多个径向延伸的腹板（16）具有U形剖面（17）的形状，其特征在于，所述多个径向延伸腹板的两个相邻的腹板之间存在有中空的环形段，并且所述U形剖面（17）相对于所述扭矩传感器（10）的中心布置成扭矩传感器（10）的半径（19）与腹板中心半径（21）的比为1.5至2.5。