[发明专利]一种仿生鱼的驱动与控制方法及仿生鱼

摘要

本发明公开了一种仿生鱼的仿生驱动与控制方法，其包括以下步骤：1)设置一密封的鱼身体，及一可相对该身体摆动的鱼尾；2)在身体两侧对应线圈的位置各设置一粒磁石，当线圈充电时一边产生吸力一边产生推力；3)供电给线圈，通过控制供电的电流方向和通断时间长度的变化，来控制鱼尾摆动，实现前进或转弯。本发明还提供了一种采用上述方法的仿真鱼，其包括可相对摆动的一鱼身体组件和鱼尾部组件，在该身体组件1中设置有一驱动控制电路；在身体组件包括一左侧壳体和右侧壳体，其中各装有一粒磁石，两粒磁石相对面的极性相同；通过变化的磁场与磁石的相互作用，推动尾部产生摆动作用，进而推动整个身体前进。

主权项

一种仿生鱼的驱动与控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：1)设置一密封的鱼身体，及一可相对该身体摆动的鱼尾；所述的鱼身体内设有一驱动控制电路、电池及一条轴，所述的鱼尾固定在该轴的的一端，其另一端固定有一个线圈支架，线圈支架的中间固定有一个线圈，在轴的中间套有一个密封圈，密封圈的内孔与尾轴相对固定，密封圈的外圈与鱼身体相对固定，构成一浮动密封；2)在身体两侧对应线圈的位置各设置一粒磁石，朝向线圈的磁石面的极性相同，以保证当线圈充电时一边产生吸力一边产生推力；3)使所述驱动控制电路及电池供电给线圈，通过控制供电的电流方向和通断时间长度的变化，来控制鱼尾摆动，电流方向不同时鱼尾摆动的方向也不同，当正反向供电时间长度不同时，则鱼尾相应产生偏向推动力从而实现转弯。