[发明专利]适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法

摘要

本发明公开了一种适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法。用本发明的方法构建的描述符包括基于Haar小波响应构建的子描述符和基于颜色比率不变模型构建的子描述符。用本发明的方法构建的描述符不仅提高了现有DAISY描述符的描述和匹配速度，而且能够结合图像的灰度信息和颜色信息，提高了现有描述符的独特性和鲁棒性。本发明构建出一种颜色比率不变模型，该模型可用于构建颜色不变子描述符。该模型对视点变化、光照方向变化、光照强度变化和光照颜色变化均能保持不变。

主权项

适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：输入一幅图像，以所述图像中的任一像素点为中心点(mo)划分出25个矩形子区域，该25个矩形子区域构成该像素点的描述区域；利用图像的灰度信息，基于Haar小波响应构建子描述符H；利用图像的颜色信息，基于颜色比率不变模型构建子描述符C；基于图像的灰度信息和颜色信息构建该像素点的描述符F。