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- [实用新型]砧座和递送系统组件-CN202221238224.2有效
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万艳丽;Y·徐;J·刘;焦燕军;张细良
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柯惠有限合伙公司
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2022-05-23
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2023-02-21
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A61B17/11
- 一种砧座和递送系统组件,其特征在于,所述砧座和递送系统组件包含:砧座,其包括砧座头和中心杆,所述砧座头通过枢转构件固定到所述中心杆并且能够在第一倾斜位置、操作位置和第二倾斜位置之间移动;和递送系统,其包括柔性引导构件、适配器、系紧缝合线和保持缝合线,所述柔性引导构件使用所述适配器联接到所述砧座的所述中心杆,所述系紧缝合线固定到所述砧座头和所述适配器以将所述砧座头保持在所述第一倾斜位置,并且所述保持缝合线经由所述系紧缝合线固定到所述砧座头,使得所述系紧缝合线从所述砧座头的释放将所述保持缝合线从所述砧座头自动地释放。
- 递送系统组件
- [发明专利]电动圆形钉合装置-CN201880096835.8在审
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万艳丽;王兆凯;张细良
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柯惠有限合伙公司
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2018-08-24
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2021-03-30
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A61B17/115
- 一种电动圆形钉合装置(10)包含用于传动组件(40)的转换开关组件(90)以选择性地在所述钉合装置(10)的夹紧机构和击发机构之间引导电力。所述转换开关组件(90)包含机架(92)、蜗轮组件(94)以及第一偏置机构和第二偏置机构(96)。所述蜗轮组件(94)支撑在所述机架(92)上且可相对于所述机架(92)移动,以允许所述蜗轮组件(94)与所述传动组件(40)的第一齿轮或第二齿轮(44、46)接合。当所述蜗轮(94)的齿轮齿与所述传动组件(40)的所述第一齿轮和所述第二齿轮(44、46)中的一个的齿轮齿未对准时,所述偏置机构(96)允许所述蜗轮组件(94)相对于所述机架(92)移动,以允许所述蜗轮(94)的所述齿轮齿移动成与所述传动组件(40)的所述第一齿轮和所述第二齿轮(44、46)中的另一个的所述齿轮齿对准。
- 电动圆形装置
- [发明专利]一种相机自定标的方法-CN201010137334.5无效
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苗振江;万艳丽;唐振
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北京交通大学
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2010-03-31
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2010-09-08
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G06T7/00
- 本发明提供了一种相机自定标的方法,包括:步骤A1,针对同一场景多角度拍摄的多幅图像,通过基于仿射变化的区域扩张算法提取二维准密集点,并跟踪得到二维准密集点在邻域图像上的二维匹配点;步骤A2,利用二维准密集点和及其在邻域图像上的二维匹配点,通过SFM算法获得准密集点的三维位置,恢复得到相机参数和三维场景结构;步骤A3,进行三维场景结构和相机参数的迭代优化;步骤A4,结合相机的参数选取每幅图像对应的邻域图像集合;步骤A5,对准密集点及相应匹配点进行重采样;返回步骤A2,多次循环执行步骤A2至步骤A5;其中,最后一次执行到步骤A3结束。通过本发明,提高了定标结果的精确性和鲁棒性。
- 一种相机标的方法
- [发明专利]一种自动式视频颜色协调处理方法和处理系统-CN200910236098.X无效
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苗振江;唐振;万艳丽
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北京交通大学
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2009-10-22
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2010-04-14
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H04N9/64
- 本发明提供了一种自动式视频颜色协调处理方法和处理系统,所述方法包括:将视频文件切分为各段镜头视频;读入一段镜头视频,根据第一帧图像的匹配协调色模板和各帧图像像素的时空邻域点对当前镜头视频中的各帧图像进行颜色协调处理,所述时空邻域点包括空间邻域点和时间邻域点;判断当前镜头视频是否为所述视频文件的最后一段镜头视频,若否,则执行上一步;若是,则该视频文件处理完毕。此外,本发明还提出了一种自动式实时视频颜色协调处理方法。本发明使得一段镜头视频文件中的所有帧图像对应同一个协调色模板,利用前一帧颜色协调化的结果作为当前帧的颜色协调依据,确保了一段镜头视频文件中各个帧图像颜色协调的空间连续性和时间连续性。
- 一种自动视频颜色协调处理方法系统
- [实用新型]带有组合支柱的金刚石复合片钻头-CN200620032055.1无效
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阎冠欣;刘克林;张志罡;马明旺;万艳丽
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阎冠欣
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2006-05-23
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2007-10-17
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E21B10/46
- 本实用新型涉及带有组合支柱的金刚石复合片钻头,该钻头由PDC无芯钻头组成,其特征在于在钻头体(1)的特定部位固定连接组合支柱(2)。所述的特定部位指钻头体中上部或钻头体的侧面。所述的组合支柱由支柱(2)、固定在支柱上的支撑胎体(3)、固定在支撑胎体上的PDC(5)组成,在支柱上还设置有贯通支柱本体的进水口(4)。在PDC与支柱之间设置PDC座(6)。该钻头制作成本低;组合支柱与钻头基体的接触面大,连接后的强度高,不易脱落或脱焊;每个PDC焊接位置的方位角度十分精确,极大的提高了钻头的整体质量;每个PDC焊接位置的后支撑体与PDC直径相同,不会影响钻井效率;组合支柱是单独组装的,制作工艺简单;一次性组装两个或更多支柱,提高了制造效率。
- 带有组合支柱金刚石复合钻头
- [发明专利]带有组合支柱的金刚石复合片钻头及制作工艺-CN200610017895.5有效
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阎冠欣;刘克林;张志罡;马明旺;万艳丽
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阎冠欣
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2006-06-06
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2006-11-08
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E21B10/46
- 本发明涉及带有组合支柱的金刚石复合片钻头及钻头制作工艺,该钻头为PDC无芯钻头,在钻头体(1)的特定部位固定组合支柱(2);所述的组合支柱主要由支柱(2)、固定在支柱(2)本体上的支撑胎体(3)、固定在支撑胎体(3)上的PDC(5)组成,在支柱(2)上还设置有贯通支柱本体的进水眼(4)并在PDC(5)与支柱(2)之间设置PDC座(6)。所述的制作工艺,是先用公知的方法制作出PDC钻头体(1),在所述的钻头体(1)的特定部位预留出放置组合支柱(2)的空间,然后将加工好的组合支柱(2)固定在所述PDC钻头体(1)上,最后将PDC(5)固定在组合支柱的支撑胎体(3)上。本发明的优越性为:成本低;组合支柱与钢体之间连接的强度高,不易脱落或脱焊;极大的提高了钻头的整体质量;不会影响钻井效率;制作工艺简单;提高了制造效率。
- 带有组合支柱金刚石复合钻头制作工艺
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