[发明专利]测量洗衣机滚筒的惯性矩的方法和执行该方法的洗衣机有效
| 申请号: | 201110157562.3 | 申请日: | 2011-06-13 |
| 公开(公告)号: | CN102277706A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
| 发明(设计)人: | 埃里奥·马里奥尼 | 申请(专利权)人: | 阿思科尔控股责任有限公司 |
| 主分类号: | D06F33/02 | 分类号: | D06F33/02 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杨黎峰;李欣 |
| 地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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| 摘要: |
一种测量洗衣机滚筒的惯性矩的方法和执行该方法的洗衣机,所述方法包括以下步骤:通过永磁体同步电动机使所述滚筒旋转,以使所述滚筒达到第一旋转角速度(100-101);在所述第一角速度下,确定表示由所述同步电动机传递的所述转矩的周期信号中的同步点(104);在所述同步点,利用由所述同步电动机传递的恒定电动转矩开始所述滚筒的加速瞬态(105);当达到第二角速度时,中止所述加速瞬态(107);获得所述加速瞬态的持续时间(106);根据以下公式,基于所述加速瞬态期间提供给所述滚筒的转矩的值、瞬态持续时间值及所述瞬态中的角速度的变化来进行所述滚筒的所述惯性矩的非直接测量: |
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【主权项】:
一种具有一载荷的洗衣机滚筒的惯性矩(J)的测量方法,所述测量方法包括以下步骤:‑通过永磁体同步电动机使所述滚筒旋转,以使所述滚筒达到所述载荷的第一旋转角速度(ω1);‑利用由所述同步电动机传递的恒定电动转矩(Tem_acc)开始所述滚筒的加速瞬态;‑当达到第二角速度(ω2)时,中止所述加速瞬态;‑获得所述加速瞬态的持续时间(Δt);‑根据下述公式,基于所述加速瞬态期间提供给所述滚筒的转矩的值(Tacc)、所述加速瞬态的所述持续时间值(Δt)及所述加速瞬态中的角速度的变化(Δω=ω2‑ω1)来进行所述滚筒的所述惯性矩(J)的非直接测量: J = T acc · Δt Δω , 其特征在于,所述方法还包括以下步骤:‑在所述第一角速度(ω1)下,确定表示由所述同步电动机传递的所述转矩的周期信号中的同步点,即载荷不均衡位置;‑所述加速瞬态开始于所述同步点,即开始于已知的载荷不均衡位置,以便消除因所述不均衡载荷引起的测量误差。
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