[发明专利]测量洗衣机滚筒的惯性矩的方法和执行该方法的洗衣机

权利要求书

1.一种具有一载荷的洗衣机滚筒的惯性矩(J)的测量方法，所述测量方法包括以下步骤：

-通过永磁体同步电动机使所述滚筒旋转，以使所述滚筒达到所述载荷的第一旋转角速度(ω₁)；

-利用由所述同步电动机传递的恒定电动转矩(T_{em_acc})开始所述滚筒的加速瞬态；

-当达到第二角速度(ω₂)时，中止所述加速瞬态；

-获得所述加速瞬态的持续时间(Δt)；

-根据下述公式，基于所述加速瞬态期间提供给所述滚筒的转矩的值(T_acc)、所述加速瞬态的所述持续时间值(Δt)及所述加速瞬态中的角速度的变化(Δω＝ω₂-ω₁)来进行所述滚筒的所述惯性矩(J)的非直接测量：

J=Tacc·ΔtΔω,]]>

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-在所述第一角速度(ω₁)下，确定表示由所述同步电动机传递的所述转矩的周期信号中的同步点，即载荷不均衡位置；

-所述加速瞬态开始于所述同步点，即开始于已知的载荷不均衡位置，以便消除因所述不均衡载荷引起的测量误差。

2.如权利要求1所述的测量方法，其中所述测量方法还包括测量所述电动机在所述第一角速度(ω₁)下传递的扭矩(T₁)和所述电动机在所述第二角速度(ω₂)下传递的扭矩(T₂)，提供给所述滚筒的所述扭矩的值(T_acc)通过从所述同步电动机在所述加速瞬态期间传递的所述电动扭矩(T_{em_acc})中减去所述扭矩的平均值来估算。

3.如权利要求1所述的测量方法，其中表示由所述同步电动机传递的所述转矩的所述周期信号是由所述同步电动机(3)吸收的正交电流(I_q)的信号，所述同步点限定为所述信号的峰值点。

4.如权利要求1所述的测量方法，其中开始加速瞬态的所述步骤使所述电动机的所述正交电流(I_q)达到预定值(I_{q_acc})且将其保持在所述预定值不变。

5.如权利要求4所述的测量方法，其中当达到第二角速度(ω₂)时中止所述加速瞬态的所述步骤包括在所述加速瞬态期间通过位置传感器周期性地获得所述滚筒的角速度，且当检测到已达到所述第二角速度(ω₂)时，反馈控制所述同步电动机，将其角速度保持在所述第二角速度(ω₂)的所述值。

6.如权利要求1所述的测量方法，其中使所述滚筒旋转以使其达到第一角速度(ω₁)的所述步骤包括反馈控制所述同步电动机、将由位置传感器获得的同步电动机的角速度与预期的第一角速度(ω₁)比较。

7.如权利要求5所述的测量方法，其中所述位置传感器是霍尔效应传感器。

8.如权利要求1所述的测量方法，其中所述测量方法还包括基于所述同步电动机的状态变量估算相关的磁通量值(Φ)，所述磁通量值用以基于吸收的正交电流(I_q)的值计算由所述同步电动机传递的所述转矩。

9.如权利要求8所述的测量方法，其中通过根据测量到的所述电动机的温度(T)来校正参考温度(T_ref)下的标称磁通量值(Φ_ref)而估算所述磁通量值(Φ)。

10.如权利要求9所述的测量方法，其中考虑表征所述电动机的结构变化的校正系数(k)而估算所述磁通量值(Φ)，所述校正系数(k)是以试验方式通过在测试步骤中以已知的转矩操作所述电动机来测量的。