[发明专利]经人工通道的智能电子内窥镜系统有效
| 申请号： | 201110145649.9 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102217927A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 乔铁;黄万潮 | 申请（专利权）人： | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/317 | 分类号： | A61B1/317;A61B1/307 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;曹爱红 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体公开的是两套经人工通道进入人体进行手术的智能电子内窥镜系统，分别是智能电子经皮肾镜系统和智能电子关节镜系统。该智能电子内窥镜系统包括电子内窥镜，还包括用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台及中央处理系统。所述电子内窥镜内镜主体的内部设计一条宽大的直线型的机器手通道，为智能机器手进入手术区域提供平台；智能机器手具备丰富的功能，能根据手术类型的需要，进行精确和有针对性的处理。该智能电子内窥镜通过智能机器手和计算机技术和软件技术的有机结合，在医生的经验技术指导下进行手术治疗，减少手术的难度和病人的痛苦，达到精密地进行手术治疗的目的，进一步提高手术准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 通道 智能 电子 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
一种经人工通道的智能电子内窥镜系统，包括电子内窥镜，其特征在于：还包括用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台及中央处理系统；所述电子内窥镜包括内镜主体、硬质工作端部、置于内镜主体上相互独立的进水通道和出水通道，所述内镜主体的末端还设有一条贯穿硬质工作端部的直线型机器手通道，所述智能机器手置于直线型机器手通道内并能从硬质工作端部的前端伸出，所述内镜主体上连接有用于固定住电子内窥镜的内镜夹持机械臂；所述电子内窥镜、内镜夹持机械臂、移动式调整手术平台、自动供液系统、智能机器手、控制台均与中央处理系统连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州宝胆医疗器械科技有限公司，未经广州宝胆医疗器械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110145649.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人体平衡运动功能的评估仪
- 下一篇：绝缘底板发光芯片封装结构
- 同类专利
- 脊柱微创软硬镜-201821799118.5
- 周跃 - 重庆博仕康科技有限公司
- 2018-11-02 - 2019-10-25 - A61B1/317
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬镜，包括：软管、硬管和摄像头，所述摄像头位于在硬管的第一端，软管套在所述硬管内，由硬管第二端引出，所述摄像头的信号线套在所述软管内，由所述软管引出。本实用新型的脊柱微创软硬镜整体结构简单，重量轻，只需要较小的夹子将其固定在手术通道管的一端，让硬管插入手术通道管即可，手术时占用空间小，便于操作。
- 一种骨肿瘤手术用观察镜系统-201822148706.9
- 刘书中;刘勇;张海龙;周熹;宋桉;张海英;张丽娜;王以朋 - 中国医学科学院北京协和医院
- 2018-12-19 - 2019-09-20 - A61B1/317
- 本实用新型提供了一种骨肿瘤手术用观察镜系统，包括医用内窥镜、智能眼镜和监控设备，医用内窥镜，拍摄患者骨骼或其附属组织部位的图像；智能眼镜，与医用内窥镜之间具有数据连接，智能眼镜用于获取并显示医用内窥镜拍摄到的图像；智能眼镜的壳体上还设置有按键、第一处理器、存储器和第一通讯模块，当按键被触发时，第一处理器将按键被触发时智能眼镜所显示的图像提取，在提取出的图像上填写预设词语形成处理后图像，将处理后图像通过智能眼镜显示，或第一处理器将处理后图像通过第一通讯模块发送给监控设备；监控设备用于其他医务人员进行观看会诊；解决了传统显示器的医务人员对医用内窥镜观看操作不便和手术过程中会诊不便等缺点。
- 一种改良的关节镜冲洗液升降压力调节装置-201821371455.4
- 黄思聪;李逸群;刘军;梁桂洪 - 佛山市第二人民医院（佛山市便民医院）
- 2018-08-23 - 2019-09-10 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种改良的关节镜冲洗液升降压力调节装置，包括竖直设置的支撑杆、支撑杆底部的支撑座、链条、钢条、锁紧圈，支撑杆上部通过固接的上转轴旋转连接有上链轮，支撑杆下部通过固接的下转轴旋转连接有下链轮，上、下链轮竖直地设置，且下链轮设于上链轮与支撑座之间，上链轮和下链轮通过链条相连，链条左部的中间、右部的中间分别连接有第一、第二挂钩，钢条两端分别插在链条的左、右部，所述锁紧圈设于下链轮的上方，所述锁紧圈与下链轮相邻，所述锁紧圈套在链条外，锁紧圈的直径小于下链轮的直径，沿锁紧圈的径向还设有金属管，锁紧圈通过金属管与支撑杆连接。使用时，可以利用两边的重力差，使正在使用的冲洗液上升，方便并且省力。
- 一种关节镜冲洗液升降压力调节装置-201821371462.4
- 黄思聪;李逸群;刘军;梁桂洪 - 佛山市第二人民医院（佛山市便民医院）
- 2018-08-23 - 2019-09-10 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种关节镜冲洗液升降压力调节装置，包括竖直设置的支撑杆，连接在支撑杆底部的支撑座，还包括链条和钢条，支撑杆上部固接有上转轴，所述上转轴上旋转连接有上链轮，上链轮竖直地设置，支撑杆下部固接有下转轴，所述下转轴上旋转连接有下链轮，下链轮竖直地设置，且下链轮设于上链轮与支撑座之间，上链轮和下链轮通过链条相连，所述链条与上链轮、下链轮均啮合，链条左部的中间、右部的中间分别连接有第一挂钩、第二挂钩，所述钢条一端穿插在链条的左部，另一端穿插在链条的右部。可以利用两边的重力差，使正在使用的一袋冲洗液上升，达到方便并且省力的效果。本实用新型的结构简单，可以利用传统的升降杆改造而成，成本低廉。
- 一种脊柱内镜手术器械-201820336492.5
- 不公告发明人 - 北京东玥润骐医疗技术发展有限公司
- 2018-03-13 - 2019-09-03 - A61B1/317
- 本申请涉及一种脊柱内镜手术器械，其包括配合使用的斜口环锯、可视化可成型保护性通道、长斜口通道、可定位通道、带有侧槽外螺纹的斜口通道、镜下可拆卸终板处理器、可扩张终板处理器、镜下可弯曲终板处理器、可视化去骨器和可拆卸方形通道；可定位通道植入组织内，斜口环锯放入可定位通道中使用；长斜口通道植入已打开骨面的组织内，可视化可成型保护性通道放入长斜口通道中使用；带有侧槽外螺纹的斜口通道植入已摘除病变间盘的组织内，可扩张终板处理器、镜下可拆卸终板处理器和镜下可弯曲终板处理器分别顺次放入带有侧槽外螺纹的斜口通道中使用；可视化取骨器用于取下骨块；可拆卸方形通道用于将骨块和融合器放入椎间隙进行椎间融合。
- 一种脊柱内镜下骨面止血器及可止血脊柱内镜-201821598196.9
- 朱磊;许鹏 - 朱磊
- 2018-09-26 - 2019-09-03 - A61B1/317
- 本实用新型提供一种脊柱内镜下骨面止血器及可止血脊柱内镜，属于医用设备领域。一种脊柱内镜下骨面止血器，包括内芯、外套筒和按压部；内芯具有第一端和第二端，第一端的端面设置有向远离第二端的方向延伸的凸起；外套筒套设于内芯外使外套筒的筒壁与凸起形成用于装填止血物品的装填部；第二端的端面与按压部连接，当按压部受到沿第二端到第一端方向上的力时，按压部推动凸起脱离外套筒并将止血物品顶出装填部使其被装纳在内芯的第一端处。可止血脊柱内镜包括内镜和上述脊柱内镜下骨面止血器，可止血脊柱内镜包括容纳管，外套筒安装于容纳管内。该可止血脊柱内镜使用上述脊柱内镜下骨面止血器，能够快捷地对手术发生骨出血的部位进行止血。
- 工作通道以及关节镜组件-201821909921.X
- 黄玮;杨文博;王洪;孟春庆;黄欣;何宇;王小红;金盛阳;章其敏;王泽 - 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 2018-11-19 - 2019-08-23 - A61B1/317
- 本实用新型涉及光学手术器械领域，具体而言，涉及一种工作通道以及关节镜组件。该工作通道包括通道管以及第一固定组件。通道管的第一端用于连接手术器械，通道管的第二端用于进入治疗腔。第一固定组件连接于通道管的第二端，第一固定组件具有使通道管不接触地进入治疗腔的第一状态以及使通道管抵接固定在治疗腔内的第二状态。通过第一固定组件，使得通道管抵接于治疗腔的壁体上，进而固定在治疗腔内。从而当光学手术器械利用该工作通道进行手术操作时，光学手术器械被稳定地限定在该工作通道内，避免发生偏移。从而有效地解决了现有技术中光学手术器械在进行手术的过程中，容易出现偏离原有的解剖结构的问题。
- 一种具有限制操作角度功能的关节镜用支撑装置-201821826564.0
- 贺明;姜琳琳 - 中国医科大学附属盛京医院
- 2018-11-07 - 2019-08-16 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种具有限制操作角度功能的关节镜用支撑装置，包括装置外壳、第一摆杆和设备箱，所述装置外壳的外侧焊接有拉伸杆，且拉伸杆下方安装设置置物箱，所述第一滑轨安装在装置外壳内部，且第一滑轨的外侧安装有第一滑块，所述第一滑块的上方焊接有支撑块，且支撑块的左右两侧设置有第二滑轨，所述第一摆杆铰接固定在支撑块外侧，且第一摆杆上方设置有第二摆杆，所述第二摆杆的外侧安装有滚动轴承，且第二摆杆的顶部焊接固定有支撑杆。该具有限制操作角度功能的关节镜用支撑装置采用第二滑轨与角度控制板，通过角度控制板在第二滑轨进行滑动，从而控制第二摆杆之间摆动的距离，降低了医护人员日常调节的难度。
- 一种关节镜专用连接管路-201822065552.7
- 谢志;张强;朱娟丽;梁宝富;弓亚会;任浩伟 - 中国人民解放军总医院
- 2018-12-10 - 2019-08-16 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种关节镜专用连接管路，包括出水管A，所述出水管A的进液端固定连接有三通连通管A的出液端，所述三通连通管A的两个进液端分别固定连接有连接管和出水管D的出液端，所述出水管A的出液末端外部套接有防护组件。该关节镜术中用的连接管，四根出水管之间均是通过三通连通管相连接，且其中三根出水管的长度固定，使得医护人员在使用时，无需对三根出水管的长度进行分别测量，不仅不会存在测量误差，而且还省时省力，另外，该连接管的出水末端位置套接有防护组件，可有效防止出水管发生折弯的现象，进而避免了因出水管末端折弯而出现液体倒流至关节腔内，从而导致感染的问题。
- 一种多通道微创通道用内窥镜-201821789249.5
- 杨文州 - 山东冠龙医疗用品有限公司
- 2018-11-01 - 2019-08-13 - A61B1/317
- 本实用新型涉及手术器材设备领域，尤其涉及一种多通道微创通道用内窥镜。一种多通道微创通道用内窥镜，包括工作通道与副窥镜，所述工作通道包括主通道、副通道与手柄，所述主通道、副通道与手柄刚性连接，主通道与副通道的入口设置在手柄上，副窥镜设置在副通道内，副窥镜内设置副清洗通道与副光学通道，副窥镜内不设置器械通道。副通道内设置了副窥镜，副窥镜可起到观察的功能，即可对主通道观察功能起到替代，也能起到辅助效果。
- 一种椎间孔镜操作鞘-201820668866.3
- 朱绍琼;范星华;黎清交;张观辉;周加平 - 兴国县中医院
- 2018-05-07 - 2019-07-26 - A61B1/317
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种椎间孔镜操作鞘，包括：外柱体、内柱体、抓手柄、软体扩张器、旋转按钮、空气鼓入器、麻醉液箱、进水接头、刻度线。本实用新型通过设置软体扩张器，相对减少创伤口，减轻患者的痛苦；通过设置旋转按钮，可以调节内柱体的伸出长度，避免软体扩张器接触不到脊椎；通过设置空气鼓入器，空气鼓入控制软体扩张器的大小，为孔镜建立畅通的通道。本实用新型降低了置入过程中损伤周围组织的风险，减轻了病患痛苦，利用鞘管可回缩的构造，减轻了拔管造成的痛苦。
- 一种方便进行锁合的肩关节镜-201821824433.9
- 贺明;姜琳琳 - 中国医科大学附属盛京医院
- 2018-11-07 - 2019-07-26 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种方便进行锁合的肩关节镜，包括关节镜镜体、镜筒和连接杆，所述关节镜镜体的左端安装有安装盖板，且安装盖板的外框架内部安装有连接套筒，所述连接套筒的内部设置有连接槽，且连接槽的内部安装有连接轴，所述连接轴与固定轴固定连接，且固定轴穿过连接槽和连接套筒与限位块相互连接，所述限位块位于收纳槽的内部，且收纳槽设置在安装盖板的内壁上，所述限位块的底端与限位槽相互连接，且限位槽开设在关节镜镜体的左端外表面。该方便进行锁合的肩关节镜，关节镜镜体与安装盖板之间为螺纹连接，从而便于安装盖板的安装与取卸的操作，同时限位块有效的增加了关节镜镜体和安装盖板之间连接的稳定性。
- 一种骨科关节镜手术辅助装置-201821542071.4
- 张广鹰 - 张广鹰
- 2018-09-20 - 2019-06-25 - A61B1/317
- 本实用新型公开了医疗器械领域的一种骨科关节镜手术辅助装置，包括外套筒，外套筒外壁活动有套筒，套筒侧壁固定设置有多组光滑杆，多组光滑杆另一端活动有钢珠，套筒另一侧壁固定设置有固定块，固定块侧壁打孔有螺纹孔，螺纹孔贯穿于套筒，螺纹孔外壁活动有螺纹固定杆，固定块另一侧壁固定设置有钳柄夹，钳柄夹另一端分别固定设置有限位块，外套筒外壁开设有弧形槽，弧形槽内腔活动有钢珠，外套筒内壁活动有内套筒，内套筒上端外壁固定设置有两组齿条，两组齿条与限位块啮合配合。该实用新型不仅对内套筒的纵向与旋转方向进行了相对固定，而且对外套筒也进行相对固定，保证探针伸入过程中不会产生位移，提高了手术位置精确度。
- 一种适用于镜下融合器的大通道经皮脊柱新型内窥镜-201910228044.2
- 黄霖 - 中山大学孙逸仙纪念医院
- 2019-03-25 - 2019-06-07 - A61B1/317
- 本发明公开了一种适用于镜下融合器的大通道经皮脊柱新型内窥镜，包括内窥镜本体和融合器转动把手，所述内窥镜本体一侧表面贯通连接有插入管。本发明中，使用人员将融合器安装至融合器连接杆端面，穿过插孔并经过插入管穿出，将连接盘插入凹槽中，使连接盘与转动盘贴合，此时转动盘表面嵌入的吸铁石吸住连接盘，起到固定作用，使用人员可通过握把操控插入管带动融合器连接杆一并到达患处，到达患处后，转动融合器转动把手即可转动融合器至合适角度，使用人员可单手持握把，另一只手转动融合器转动把手，单人即可操作，且转动时，连接盘和转动盘之间不产生相对晃动，方便使用人员转动调节，且转动更加平稳。
- 一种关节镜装置-201820062059.7
- 刘欣伟;丁国成;项良碧 - 刘欣伟
- 2018-01-15 - 2019-06-04 - A61B1/317
- 一种关节镜装置，包括关节镜镜体，关节镜镜体右端的外周固定连接第一圆管的内壁，第一圆管的左端固定安装橡胶垫圈，关节镜镜体左端套装镜套，镜套的左端面与水平面成四十五度角，镜套的左端内壁固定连接透镜的外周，透镜的左侧面与镜套的左端面在同一平面内，镜套右端的外周开设环形槽，环形槽的右侧开设三个条形槽，条形槽均匀分布于镜套的外周，条形槽的外侧、右侧均与外部相通，条形槽的左侧均与环形槽相通，第一圆管的外周套装第二圆管，第二圆管能够沿第一圆管左、右滑动。本实用新型镜套能够循环使用，镜套不惧高温，能够高温消毒，结构简单，组装方便，使用便捷，能够满足实际需求，适合推广。
- 一种封贴固定式肩关节镜工作套管-201820081580.5
- 覃健;王晓旭;覃昊越;万华;袁堂波 - 覃健
- 2018-01-17 - 2019-05-14 - A61B1/317
- 本实用新型的一种封贴固定式肩关节镜工作套管，包括套管和导杆，所述套管的一端沿其径向向外延伸设置有凸缘，所述凸缘上设置用于和人体皮肤固定的固定件。本实用新型能够提高套管和肌肉软组织之间的连接稳定性。
- 一种用于关节粘连检测的微创可视针镜-201820358045.X
- 李明 - 郑州京科强直中西医结合医院
- 2018-03-16 - 2019-04-26 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种用于关节粘连检测的微创可视针镜，包括底板、机箱，所述底板下端四角处设置有滚轮，所述底板上端中部设置有所述机箱，所述机箱一侧壁中部设置有推柄，所述机箱上靠近所述推柄侧壁中部设置有操作板，所述机箱上远离所述推柄一侧壁中部设置有固定块，所述固定块内设置有检测枪，所述检测枪包括枪柄、枪杆、微型摄像头、接头，所述固定块底端中部设置有信号线。有益效果在于：本实用新型操作便捷，移动方便，通过设置操作板和检测枪，可对患者关节粘连部位进行可靠的检测，有利于保证检测的效果，提高患者康复机率。
- 一种椎间孔镜手术辅助装置-201820671230.4
- 陆琳松;王浩;孙治国;徐阔;杨贞妮;瓦热斯江·尼亚孜;马媛;胡西塔尔;葛瑾;袁宏 - 新疆维吾尔自治区人民医院
- 2018-05-07 - 2019-04-09 - A61B1/317
- 本实用新型属于医用外科设备的设计与制造技术领域，具体是公开了一种椎间孔镜手术辅助装置，包括敷贴，在敷贴上设有排液机构，在排液机构上连接着手术操作视窗装置；排液机构至少包括两层，从上向下为吸水层和疏水层，在吸水层内向外连接引流管；视窗装置中心处设有贯通口，视窗装置周遭与排液机构相连并贯通排液机构。本装置在手术过程中不会有水流在患者身上，避免患者在手术中造成的低体温及不适，值得临床上大力推广。
- 椎间孔镜导针套-201721327128.4
- 刘亚菲 - 湖南馨航瑞康生物科技有限公司
- 2017-10-16 - 2019-03-29 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种椎间孔镜导针套，包括圆柱形的导针套本体（1），所述导针套本体（1）上沿轴向贯穿开设有用于穿设导针的第一导针槽（2）和第二导针槽（3），所述第一导针槽（2）和第二导针槽（3）相对地开设于导针套本体（1）的两侧。该椎间孔镜导针套使用方便、可减少手术创伤。
- 一种椎间孔镜工作导套-201721327136.9
- 刘亚菲 - 湖南馨航瑞康生物科技有限公司
- 2017-10-16 - 2019-03-29 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种椎间孔镜工作导套，包括套管（1），所述套管（1）的一端设有弧形斜口（2），套管（1）的另一端焊接有手柄（3），所述手柄（3）的中部开设有用于与套管（1）套接的套接口（31），手柄（3）于所述套接口（31）处与套管（1）焊接，手柄（3）的一端开设有抓环（32），手柄（3）的另一端设有指示尖头（33）。该椎间孔镜工作导套使用方便、可辅助铲除骨质钙化，并且方便观察工作导套内部各通道的相对方位及弧形斜口开口方向。
- 关节镜下治疗关节内韧带止点撕脱骨折软镜装置-201820207528.X
- 陶军 - 南昌大学第二附属医院
- 2018-02-06 - 2019-03-26 - A61B1/317
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种关节镜下治疗关节内韧带止点撕脱骨折软镜装置，设置有A治疗关节内韧带止点撕脱骨折构件、B治疗关节内韧带止点撕脱骨折构件；A治疗关节内韧带止点撕脱骨折构件的A软管一端穿出A扩皮器；A导丝穿插在A软管内；A扩皮器顶端一侧镶嵌有A微型摄像头；A导丝的尾端扩开的宽度大于软管的直径；A导丝前部贴封有N磁极磁铁；B治疗关节内韧带止点撕脱骨折构件的B软管一端穿出B扩皮器；B导丝穿插在B软管内；B扩皮器顶端一侧镶嵌有B微型摄像头；B导丝的尾端扩开的宽度大于软管的直径；B导丝前部贴封有S磁极磁铁。本实用新型在手术过程中可以实时监控，方便医生操作。
- 硬性脊椎内窥镜-201611241393.0
- 崔荣圭 - 泰库德株式会社
- 2016-12-29 - 2019-03-01 - A61B1/317
- 本发明涉及硬性脊椎内窥镜，包括：硬性管，向内窥镜的前端突出；镜头，设置在上述硬性管的内部，与用于观察患部的摄像装置相连接；清洗通道，喷射用于清洗上述患部的清洗水；操作通道，使脊椎手术时需要的辅助设备进入上述患部；以及光纤维，用于照射照明光，上述硬性脊椎内窥镜的特征在于，上述镜头和清洗通道以相互接触的方式紧贴配置在上述硬性管的一侧内周面，上述操作通道包括紧贴于上述硬性管的内周面的第一曲面和连接上述第一曲面的两端的平坦面。
- 一种用于微创全髋关节置换手术的直视内窥镜-201820228829.0
- 王波;范秋平;何友武;许超 - 丽水市人民医院
- 2018-02-09 - 2019-03-01 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种用于微创全髋关节置换手术的直视内窥镜，包括握把和卡块，所述横杆的右端设有第二连杆，所述第二连杆的右端内壁设有第一转轴，所述第二连杆与第一转轴套接相连，所述第一转轴的右端设有第一连杆，所述第二连杆通过第一转轴与第一连杆活动相连，所述第一连杆的右端设有显示屏。该用于微创全髋关节置换手术的直视内窥镜，通过握把与卡块的配合，通过卡块与夹扣的配合，通过夹扣与底座的配合，通过握把与插杆的配合，通过第一转轴与第一连杆的配合，通过第一连杆与显示屏的配合，通过横杆与窥镜管的配合，可以在不方便拿取设备的时候固定在底座上，同时可以多方式调节，使用方便，实用性强。
- 工作通道以及关节镜组件-201811379099.5
- 黄玮;杨文博;王洪;孟春庆;黄欣;何宇;王小红;金盛阳;章其敏;王泽 - 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 2018-11-19 - 2019-02-22 - A61B1/317
- 本发明涉及光学手术器械领域，具体而言，涉及一种工作通道以及关节镜组件。该工作通道包括通道管以及第一固定组件。通道管的第一端用于连接手术器械，通道管的第二端用于进入治疗腔。第一固定组件连接于通道管的第二端，第一固定组件具有使通道管不接触地进入治疗腔的第一状态以及使通道管抵接固定在治疗腔内的第二状态。通过第一固定组件，使得通道管抵接于治疗腔的壁体上，进而固定在治疗腔内。从而当光学手术器械利用该工作通道进行手术操作时，光学手术器械被稳定地限定在该工作通道内，避免发生偏移。从而有效地解决了现有技术中光学手术器械在进行手术的过程中，容易出现偏离原有的解剖结构的问题。
- 脊柱微创软硬镜-201811299848.3
- 周跃 - 重庆博仕康科技有限公司
- 2018-11-02 - 2019-02-19 - A61B1/317
- 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬镜，包括：软管、硬管和摄像头，所述摄像头位于在硬管的第一端，软管套在所述硬管内，由硬管第二端引出，所述摄像头的信号线套在所述软管内，由所述软管引出。本发明的脊柱微创软硬镜整体结构简单，重量轻，只需要较小的夹子将其固定在手术通道管的一端，让硬管插入手术通道管即可，手术时占用空间小，便于操作。
- 一种椎管内视镜系统-201811378819.6
- 周颖;凤婧 - 周颖
- 2018-11-19 - 2019-02-15 - A61B1/317
- 本发明公开了一种椎管内视镜系统，包括用于探查病变组织的椎管内视镜，用于穿刺患者的棘突间隙的硬膜外穿刺针，用于取病理组织的活检钳，进行靶点热凝的可弯曲射频针，用于进行靶点消融的可弯曲等离子刀，用于进行靶点内部注射治疗的可弯曲穿刺针。椎管内视镜包括先端部、弯曲部、插入部、操作部和导光部，可弯曲射频针、可弯曲等离子刀和可弯曲穿刺针均包括针体和针栓，针体为细长的弯曲针。可明视下进行椎管内的探查、神经根松解，并可明视下行靶点注药、射频热凝、等离子消融等操作，提高了手术的有效性和安全性。
- 关节镜辅助手术装置-201720851723.1
- 江辉;王一村;邓展涛;赵建宁 - 中国人民解放军南京军区南京总医院
- 2017-07-13 - 2019-02-15 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种辅助探针伸入操作、避免横向位移、校准纵向位移的关节镜辅助手术装置，包括辅助套筒，所述辅助套筒为中空圆筒状结构；操作管，所述操作管活动安装于所述辅助套筒内，所述操作管的前部固定有一探针，所述探针的前部伸出所述操作管；所述操作管的上部通过螺纹与所述辅助套筒活动连接，旋转所述操作管，所述探针向下或向上移动。本实用新型提供的关节镜辅助手术装置，采用螺纹连接的辅助套管和操作管，并在操作管的内部固定探针，利用旋转进给控制探针的伸入轨迹和伸入速度，避免了探针横向的移动，确保治疗顺利进行。
- 一次性使用的软管关节镜系统-201721164698.6
- 米新亮;雷雨力;王茜 - 米新亮;雷雨力;王茜
- 2017-09-12 - 2019-02-15 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种一次性使用的软管关节镜系统，包括一次性软管关节镜、一次性穿刺鞘管以及手柄，其中一次性穿刺鞘管的锁紧钮和固定槽使一次性软管关节镜与一次性穿刺鞘管固定，一次性穿刺鞘管的鞘管端口使穿刺鞘管与手柄固定，一次性软管关节镜包括微型摄像头、镜管、镜管座，镜管分为头端、弯曲部分以及尾端，弯曲部分由形状记忆软性复合材料制成，并且在自然状态下相对于镜管尾端呈大于0度小于或等于135度的弯曲，镜头前端还可以设置有玻璃或树脂镜片，用于防止镜头起雾。本实用新型的一次性使用的软管关节镜系统可以使医生更容易地观察关节腔内的结构，降低感染几率，不需要消毒，节省医生和患者时间并节省消毒成本。
- 水刀关节镜-201721747234.8
- 孙光宇;王良基 - 惠州海卓科赛医疗有限公司
- 2017-12-14 - 2019-02-01 - A61B1/317
- 本实用新型提供了一种水刀关节镜，其包括泵体组件、水刀组件、内窥镜模组及冷冻消融组件，水刀组件连接泵体组件，内窥镜模组连接水刀组件，冷冻消融组件包括冷冻开关球阀、冷冻消融导管及冷冻球囊，冷冻开关球阀设置于水刀组件，冷冻消融导管的一端连接冷冻开关球阀的出口，其另一端贯穿内窥镜模组，冷冻球囊设置于冷冻消融导管的另一端。本实用新型的水刀关节镜易于医生操作，出血少，术后病人恢复快，缩短了手术时间，治疗有效性高，并减少血栓等严重并发症，降低患者疼痛度，并且，医生和观察者通过外部工作站实时观看患者膝关节的影像，可详细检查患者膝关节，增加了手术的安全性。
- 一种椎间孔电子内窥镜-201721248414.1
- 彭惠莲 - 彭惠莲
- 2017-09-27 - 2019-01-29 - A61B1/317
- 本实用新型公开了一种椎间孔电子内窥镜，包括镜杆(1)，在所述镜杆(1)的一端设置有镜柄(2)，该镜杆(1)的另一端设置有镜头组件，所述镜头组件包括镜头套(31)和电子摄像头(32)，所述镜头套(31)的一侧设有让位结构，该让位结构与手术通道导管内壁的对应位置形成空腔，以便放入辅助器具；在所述镜头套(31)的前端面设有LED灯(33)和出水口(34)，在所述镜柄(2)上设有进水管(21)。本实用新型利用镜头套上的平口端或凹槽的设置，提供给辅助器具使用空间，并能起到支撑和防窜动的作用，镜柄中的水管设置和电路设置，简化了外部线路的布设，减少了操作干涉，操作便捷，安全性高，适用范围广。
- 专利分类
