[发明专利]机动车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201110141223.6 | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102275580A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 于海;梁伟;邝明朗;瑞安·亚伯拉罕·麦吉 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 王光辉 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开一种机动车辆及其控制方法。该控制方法包括：确定所需横摆率和所需驱动扭矩；基于车辆速度和所需横摆率确定所需横摆力矩；及确定通过四个车轮传输的纵向力以基本上提供所需驱动扭矩和所需横摆力矩；及基于确定的纵向力指令扭矩至连接至四个车轮的四个独立的轮内马达。本发明的一个优点在于，电动传动系提供更为集成的牵引力和横摆辅助操纵性和稳定性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机动车辆，包含：分别连接至所述车辆的第一、第二、第三和第四车轮的第一、第二、第三和第四电动马达；车辆传感器，根据所述车辆传感器可确定实际横摆率和侧滑角；连接至电子控制单元的车辆用户输入装置，其中所述电子控制单元基于所述车辆用户输入装置估算所需横摆率、所需驱动扭矩和所需侧滑角，所述电子控制单元基于所述实际横摆率和所需横摆率之间的差值以及实际侧滑角和所需侧滑角之间的差值估算实际横摆率和实际侧滑角的误差值，所述电子控制单元基于所述误差值确定施加至所述车辆的所需横摆力矩；并且所述电子控制单元确定在所述四个车轮的每一个处提供的所需纵向力以基本上提供所述所需驱动扭矩和所述所需横摆力矩。
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