[发明专利]山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法

摘要

本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。

主权项

山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，其特征在于：包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，所述行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器均分别与微处理器连接，所述供电单元分别与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；所述行车检测单元安装在外部被测货运机的车轮上方的固定架上；所述超声波障碍物检测单元为若干个，分别安装在外部被测货运机各运行方向的侧护栏上；所述微处理器、无线遥控单元、行车语音示警单元、供电单元均置于外部被测货运机的控制箱内，且无线遥控单元通过无线信号外接被测货运机的电动机控制装置。