[发明专利]一种步态康复训练机器人有效
| 申请号： | 201110103102.2 | 申请日： | 2011-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN102225033A | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;宋全军;田双太;佟丽娜;刘永久;张磊杰;郑成闻;姚俊章;王慧;马婷婷;王以俊;向馗;李涛;巨涛;孙玉苹;葛运建 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230031*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步态康复训练机器人，其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器，是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上，脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转；给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的运动轨迹投影在二维空间平面内获得的拟合人体下肢行走的封闭曲线轨迹；一PC机，用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练的模式。本发明可以解决康复训练步态轨迹与人自然行走步态的一致性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种步态康复训练机器人，其特征是包括有：一减重装置，是在基座(2)上设置由升降电机驱动的推杆(1)，在所述推杆(1)上通过吊带(10)悬吊承重背心(9)；在承重背心(9)的下方、位于两侧分别设置护栏(3)；一步态模拟发生器，是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆(5)上，所述脚踏杆(5)以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转；所述给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的运动轨迹投影在二维空间平面内获得的拟合人体下肢行走的封闭曲线轨迹；一PC机，用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练的模式，以及通过控制升降电机带动推杆(1)升降。
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