[发明专利]球型摄影机自动追踪的方法

摘要

本发明提供了一种球型摄影机自动追踪的方法，其包括步骤：取得一张影像；取得影像的运动向量；判断目前球型摄影机的运动状态；场景图像进行二值化；分割运动向量中的连通物件；分析并追踪所分割出的连通物件；以及目标物追踪。本发明利用运动向量来协助做前景物的切割方式，以巨集区块大小为NxN像素点来说，其所需处理的像素点只有原始图像的1/(NxN)，且在自动追踪的应用上，一次只需追踪一个目标物，此方法已可达到需求，故可以大量降低硬件负担，适合实现在硬件效能较差的嵌入式平台中，且不需要额外的信号处理集成电路辅助，就能让球型摄影机运行的更流畅，即使目标物突然加速、减速、被障碍物遮蔽或是跟另一物件交错，都可以有很优异的追踪效果。

主权项

一种球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该追踪的方法主要步骤包括：取得一张影像：从PTZ镜头所监视的画面中撷取出一张静态影像；取得影像的运动向量：将影像切割成多个巨集区块，并由影像中每一个巨集区块取得一个运动向量；判断目前球型摄影机的运动状态：当球型摄影机为移动状态时，能配合球型摄影机目前的运动方向及速度，将移动中场景的运动向量还原；场景图像进行二值化：当运动向量还原后，即进行场景图像二值化，以能看出场景中物件的雏型；分割运动向量中的连通物件：从场景图像二值化的雏型中分割出具有运动向量的连通物件；分析并追踪所分割出的连通物件：再将连通物件以影像分析来排除掉杂讯，以形成欲追踪的目标物；以及目标物追踪：当目标物成为追踪目标后，即通过控制球型摄影机的方向、速度及焦距来自动跟拍目标物。