[发明专利]球型摄影机自动追踪的方法

权利要求书

1.一种球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该追踪的方法主要步骤包括：

取得一张影像：从PTZ镜头所监视的画面中撷取出一张静态影像；

取得影像的运动向量：将影像切割成多个巨集区块，并由影像中每一个巨集区块取得一个运动向量；

判断目前球型摄影机的运动状态：当球型摄影机为移动状态时，能配合球型摄影机目前的运动方向及速度，将移动中场景的运动向量还原；

场景图像进行二值化：当运动向量还原后，即进行场景图像二值化，以能看出场景中物件的雏型；

分割运动向量中的连通物件：从场景图像二值化的雏型中分割出具有运动向量的连通物件；

分析并追踪所分割出的连通物件：再将连通物件以影像分析来排除掉杂讯，以形成欲追踪的目标物；以及

目标物追踪：当目标物成为追踪目标后，即通过控制球型摄影机的方向、速度及焦距来自动跟拍目标物。

2.如权利要求1所述的球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该目标物追踪进一步含有下列步骤：

判断目标物是否为追踪目标：确认目标物为欲追踪目标，并开始进行追踪；

判断追踪目标于画面中大小：当追踪目标于画面中太大或太小时，即调整球型摄影机的倍率以能符合画面的视窗；以及

判断追踪目标是否接近画面边缘：当追踪目标接近画面边缘时，即调整球型摄影机速度来跟随追踪目标。

3.如权利要求2所述的球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，当判断目标物不是追踪目标时，即进行下一步骤：判断失去追踪目标时间是否超过临界值：当超过临界值时即追踪目标遗失而结束追踪，反之未超过临界值时，当追踪目标出现时即降低球型摄影机速度来跟随追踪目标移动。

4.如权利要求1所述的球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该影像分析进一步包含该目标物的位置、大小、行进方向、色彩或纹理分析。

5.如权利要求1所述的球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该每一个巨集区块为NxN像素点，且N为8、16或32。

6.如权利要求1所述的球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该运动向量进一步包含有位置向量、位移向量、速度向量及加速度向量。

7.如权利要求1所述的球型摄影机自动追踪的方法，其特征在于，该判断目前球型摄影机的运动状态进一步为静止状态时，即进行下一步骤的场景图像进行二值化。