[发明专利]磁跟踪系统、设备及方法有效
申请号: | 201110063953.9 | 申请日: | 2011-03-10 |
公开(公告)号: | CN102188246A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 乔治·布伦纳 | 申请(专利权)人: | 北方数字化技术公司 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06;G01V3/10 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 姜燕;陈晨 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 加拿大;CA |
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摘要: | 一种磁跟踪系统、设备及方法,该磁跟踪系统包括:第一组磁场发生器,被配置为在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场;以及至少一个第二组磁场发生器,被配置为在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场。该系统还包括计算装置,被配置为基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测来计算所述三维空间内的所述传感器的位置。本发明通过设置多组磁场发生器形成期望的磁场来实现对三维区域内的具有多自由度的物体的精确跟踪,并通过调节和改变所述多个磁场发生器的设置参数来改变磁场的形状。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 系统 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种磁跟踪系统,包括:第一组磁场发生器,被配置为在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场;第二组磁场发生器,被配置为在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场;以及计算装置,被配置为基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测来计算所述三维空间内的所述传感器的位置。
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