[发明专利]磁跟踪系统、设备及方法

权利要求书

1.一种磁跟踪系统，包括：

第一组磁场发生器，被配置为在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场；

第二组磁场发生器，被配置为在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场；以及

计算装置，被配置为基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测来计算所述三维空间内的所述传感器的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中来自所述第一组的磁场发生器被同时激发以产生所述第一磁场。

3.如权利要求2所述的系统，其中来自所述第二组的磁场发生器被同时激发以产生所述第二磁场。

4.如权利要求1所述的系统，至少还包括：第三组的两个或更多个磁场发生器，所述两个或更多个磁场发生器被配置为一起操作以在所述三维区域内形成具有第三形状的第三磁场，其中所述计算装置基于所述传感器对所述第三磁场的检测计算所述传感器的位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述第一组磁场发生器包括两个或更多个磁场发生器。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一组磁场发生器和第二组磁场发生器被设置在同一平面上。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一组磁场发生器在第一时段期间被激活，而所述第二组磁场发生器在不同于所述第一时段的第二时段期间被激活。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述第一组磁场发生器和第二组磁场发生器在第一时段期间被激活。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述第一组磁场发生器以第一频率操作，所述第二组磁场发生器以不同于所述第一频率的第二频率操作。

10.如权利要求1所述的系统，其中由所述第一组磁场发生器中包括的第一磁场发生器所引发的磁场平行于由所述第一组磁场发生器中包括的至少一第二磁场发生器所生成的磁场。

11.如权利要求1所述的系统，其中由所述第一组磁场发生器中包括的第一磁场发生器所引发的磁场逆平行于由所述第一组磁场发生器中包括的至少一第二磁场发生器所生成的磁场。

12.一种磁跟踪系统，包括：

场发生器组件，用于生成多个磁场，其中每个磁场是由一组的至少两个磁场发生器产生的；

磁传感器，测量所述多个磁场；以及

计算装置，被配置为计算在由所述传感器测量的磁场内的所述磁传感器的位置和方位。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述磁场发生器包括电磁线圈。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述磁场发生器被设置在一平面上。

15.如权利要求12所述的系统，其中一部分由所述磁场组件生成的磁场的方向平行。

16.如权利要求12所述的系统，其中一部分由所述磁场组件生成的磁场具有不同的磁通量。

17.如权利要求12所述的系统，其中涡流是所述至少两个磁场发生器之一的源。

18.如权利要求12所述的系统，其中所述至少两个磁场发生器之一包括磁性材料。

19.一种设备，包括：

结构面，用于在医疗程序期间支撑病人的一部分；以及

包括多个同时激活的磁场发生器组的面，所述多个同时激活的磁场发生器组用于产生磁场以形成测量体积。

20.如权利要求19所述的设备，还包括：

导电层，被设置在所述包括多个同时激活的磁场发生器组的面的下方。

21.一种方法，包括：

激活第一组磁场发生器以在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场；

激活第二组磁场发生器以在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场；以及

基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测确定所述三维区域内的所述传感器的位置。

22.如权利要求21所述的方法，其中所述第一组磁场发生器和第二组磁场发生器的每一组都包括两个或更多个磁场发生器。