[发明专利]双余度精密齿轮传动装置无效
| 申请号： | 201110063288.3 | 申请日： | 2011-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102128235A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陆军;孟令先;张元国;王长路;张和平;管洪杰;刘忠明;吕泮功 | 申请（专利权）人： | 郑州机械研究所 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/02 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种双余度精密齿轮传动装置，其特征在于：所述传动装置采用由双动力源同步分别驱动的两根输入轴同时输入转矩，两根输入轴分别经单级或多级齿轮传动将转矩传递至差动机构，该差动机构由两各双联齿轮和两个锥齿轮构成，由差动机构将两轴传递来的运动和转矩进行综合，然后由输出轴输出。本发明在双动力源同步驱动时，传动装置有效地避免了力纷争问题的产生；在一个动力源出现故障进行余度切换时，实现了齿轮传动余度切换的无缝连接；既能可靠“合成”，又能方便“分离”，可靠性高、精度高、体积小、重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 双余度 精密 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种双余度精密齿轮传动装置，其特征在于：所述传动装置采用由双动力源同步分别驱动的两根输入轴同时输入转矩，两根输入轴分别经单级或多级齿轮传动将转矩传递至差动机构，该差动机构由两个双联齿轮和两个锥齿轮构成，由差动机构将两轴传递来的运动和转矩进行综合，然后由输出轴输出。
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