[发明专利]双余度精密齿轮传动装置

权利要求书

1.一种双余度精密齿轮传动装置，其特征在于：所述传动装置采用由双动力源同步分别驱动的两根输入轴同时输入转矩，两根输入轴分别经单级或多级齿轮传动将转矩传递至差动机构，该差动机构由两个双联齿轮和两个锥齿轮构成，由差动机构将两轴传递来的运动和转矩进行综合，然后由输出轴输出。

2.根据权利要求1所述的双余度精密齿轮传动装置，其特征在于：所述的两根输入轴是由平行设置的第一输入轴和第二输入轴构成；其中所述第一输入轴的转矩经由第一圆柱齿轮和与第一圆柱齿轮相啮合的第一双联齿轮中的大齿轮传递至差动机构；所述第二输入轴的转矩经由第二圆柱齿轮和与第二圆柱齿轮相啮合的第二双联齿轮中的大齿轮传递至差动机构；并经由差动机构协调两通道间转速和转矩差异后，经差速销轴传递至输出轴输出；所述差动机构是由第一双联齿轮中的锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第二双联齿轮中的锥齿轮构成；在差动机构的两侧或单侧设置有离合器。