[发明专利]一种T轴旋转限位结构

摘要

一种旋转角度大于1000°的T轴旋转限位结构包括T轴限位上联接盘1、一级拨榫机构组合2、一级旋转限位拨盘3、二级拨榫机构组合4、上轴承5、轴承隔套6、旋转轴7、下轴承8、二级旋转限位拨盘9、限位套10、限位块11、联接螺钉12等。完成装配后，T轴限位机构旋转的总角度达1010°，以适应集成度要求更高、能够满足多角度、多工位进行硅片传输的T轴限位旋转机构。

主权项

T轴旋转限位机构，用在硅片传输机器人中，旋转角度大于1000°，包括T轴限位上联接盘(1)、一级拨榫机构组合(2)、一级旋转限位拨盘(3)、二级拨榫机构组合(4)、上轴承(5)、轴承隔套(6)、旋转轴(7)、下轴承(8)、二级旋转限位拨盘(9)、限位套(10)、限位块(11)、联接螺钉(12)等；其特征在于：所述T轴限位上联接盘(1)的沉孔内，装有一级拨榫机构组合(2)；所述一级旋转限位拨盘(3)的沉孔内，装有二级拨榫机构组合(4)，上表面开有圆周为330°的限位拨盘槽；所述旋转轴(7)轴肩上部装有下轴承(8)、轴承隔套(6)、上轴承(5)；所述二级旋转限位拨盘(9)的上表面开有圆周为340°的限位拨盘槽，外侧设有20°的限位凸缘；所述限位套(10)的外侧圆柱面上，通过联接螺纹钉(12)装有限位块(11)。所述定位套(10)安装在机体上固定；所述二级旋转限位拨盘(9)的内孔与下轴承(8)配合并安装到位；所述一级旋转限位拨盘(3)的内孔与上轴承(5)配合安装到位，并使二级拨榫机构组合(4)的拨榫进入至二级旋转限位拨盘(9)的限位拨盘槽内；所述T轴限位上联接盘(1)的内孔，与旋转轴(7)的上部轴径相配合安装到位，并使一级拨榫机构组合(2)的拨榫进入至一级旋转限位拨盘(3)的限位拨盘槽内；将所述装配后的机构通过旋转轴(7)的下端轴径，安装在限位套(10)的内孔。所述结构中，用手以顺时针方向转动T轴限位上联接盘(1)，直到转不动(限位)为止；此时，再逆时针转动T轴限位上联接盘(1)，可以看到，当T轴限位上联接盘(1)旋转了330°时，一级拨榫机构组合(2)带动一级旋转限位拨盘(3)开始旋转；再逆时针旋转340°后，二级拨榫机构组合(4)带动二级旋转限位拨盘(9)开始旋转；继续逆时针旋转340°后，二级旋转限位拨盘(9)侧面的限位凸缘被限位套(10)上的限位块(11)阻挡，达到另一侧限位位置；此时T轴限位机构旋转的总角度为：330°+340°+340°＝1010°。