[发明专利]一种基于正则化高阶统计量的高光谱空间多目标检测方法无效
申请号: | 201110058205.1 | 申请日: | 2011-03-10 |
公开(公告)号: | CN102156981A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 史振威;秦臻 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种基于正则化高阶统计量的高光谱空间多目标检测方法,它有四大步骤:步骤一:计算机在MATLAB R2010a环境下读取高光谱图像数据;步骤二:计算机对数据进行预处理,即对数据进行去均值化和白化处理;步骤三:构造检测滤波器在加入负的正则化项后最小化输出数据的高阶统计量,求解检测滤波器最佳权向量;步骤四:设定合适的阈值,获取检测结果图像。本发明克服了现有技术的不足,它充分利用数据的高阶统计量,不论目标大小与否,都取得了较好的检测效果,特别是能够提高低虚警率情况下的检测概率。它在高光谱遥感图像目标检测技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 正则 化高阶 统计 光谱 空间 多目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于正则化高阶统计量的高光谱空间多目标检测方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:步骤一计算机读取高光谱图像数据:计算机在MATLAB R2010a环境下读取高光谱图像数据,得到数据立方体,仿真的高光谱图像共有4张,数据来源于仿真的哈勃望远镜遥感高光谱图像;每张图像的分辨率均为177×193,共有34161个像素点,而4张图中每张图的目标像素点的个数分别是15060,3941,1064和305;每张仿真图像共有100个波段,信噪比为20,目标光谱来自已知的光谱库;假设高光谱图像共有M个波段,像素的光谱曲线用向量形式表示x0=[x01,x02,...,x0M]T,x0i为该像素第i个波段的值;已知的目标光谱也用向量形式表示d0=[d01,d02,...,d0M]T,d0i为该目标光谱第i个波段的值;步骤二数据预处理:用计算机读取数据后,即对数据进行去均值化和白化;(1)去均值化:对高光谱图像去均值化,每个像素的光谱曲线都减去所有像素光谱曲线的平均值,去均值后使得整个高光谱图像数据的均值为零;已知的目标光谱也要减去均值,去均值化通过下式进行:x′=x0-E{x0}其中,E{}表示取数学期望,用图像各像素光谱曲线的平均值近似代替,即
x0i表示第i个像素的光谱曲线,N等于图像的像素个数;相应的已知的目标光谱也需要进行相应的处理,减去图像各像素光谱曲线的期望即:d′=d0-E{x0}(2)数据白化:白化是去相关的过程,白化之后像素的光谱曲线各分量之间是不相关的,即像素光谱曲线的协方差矩阵是单位阵;目标光谱也要进行相应的处理,即用白化矩阵乘以目标光谱;白化通过下式进行:x=Γ-1/2x′其中,Γ为数据的协方差矩阵,因为已进行了去均值化,协方差矩阵等于自相关阵,即
xi′表示去均值化后的第i个像素的光谱曲线,T表示转置,相应的目标光谱也进行相应的处理即:di=Γ-1/2di′,i=1,2,...,4数据经过去均值化和白化处理后均值为零,协方差矩阵是单位阵即:E{x}=0E{xxT}=I步骤三求解检测滤波器最佳权向量:数据进行去均值化和白化后,接下来的检测过程看作是一个滤波的过程,检测滤波器写为:y=wTx其中,x是每个像素的光谱曲线,y是滤波器的输出,w=[w1,w2,...wM]T是滤波器的权向量,目标函数即为最小化输出数据的高阶统计量,求出最佳权向量;最佳权向量w的求解写为:min E { G ( w T x ) } - Σ i = 1 n λ i w T d i , i = 1,2 , . . . , 4 ]]> 其中,d为经过预处理后的目标光谱,y=wTx,G为高阶统计量函数;这里选取了两种高阶统计量,即:G(y)=y3,G(y)=y4;即求下列函数的极值:J ( w ) = E { G ( w T x ) } - Σ i = 1 8 λ i w T d i , i = 1,2 , . . . , 4 ]]> 这里应用梯度下降法,此目标函数的梯度为:▿ J = E { G ′ ( w T x ) x } - Σ i = 1 8 λ i d i , i = 1,2 , . . . , 4 ]]> 采用梯度下降法求解函数J(w)的极值,从而求解出最佳权向量w;步骤四获取检测结果图像:在求解出最佳权向量后,将每个像素的光谱曲线通过检测滤波器,得出输出数据;然后设定合适的阈值,滤波器输出大于阈值的判定该像素存在目标,小于阈值的判定该像素不存在目标;将输出大于阈值所对应的像素灰度值设为255,输出小于阈值所对应的像素灰度值设为0,就得到了二值图像;在二值图像中目标对应的区域为白色,非目标对应的区域为黑色,从而完成了对目标的检测和定位。
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