[发明专利]跨栏架自动排放机器人无效
| 申请号： | 201110052331.6 | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102167232A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙琦皓;姜剑峰 | 申请（专利权）人： | 上海市古美学校 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201102 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。本发明通过运用光电传感器，沿着跑道或者黑线标记行走及停顿，到达指定位置后，机器人停止前进，并启动螺杆运转，推出一个跨栏架；然后继续排放下一个跨栏架，从而提高了摆放跨栏的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 跨栏 自动 排放 机器人 | ||
【主权项】：
一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。
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