[发明专利]跨栏架自动排放机器人

权利要求书

1.一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。

2.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述跨栏架放置平台上设置有平行于所述螺杆的第一平衡杆和第二平衡杆，所述推动杆的两端分别抵住所述第一平衡杆的下表面以及所述第二平衡杆的上表面。

3.根据权利要求2所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述第一平衡杆和第二平衡杆将所述推动杆限定于水平位置。

4.根据权利要求2所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述第一平衡杆、第二平衡杆、以及推动杆为圆柱体。

5.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述跨栏架放置平台的上表面设置有两条直线型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处。

6.根据权利要求5所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述凹槽的轴向与地面成5度至10度夹角。

7.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述跨栏架放置平台的两侧侧壁上各设有一条平行于所述螺杆导轨，所述推动杆的两端分别连接在一所述导轨的滑行座上。

8.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，所述螺杆非连接所述马达的一端连接有限位装置。

9.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，还包括连接在所述车体前表面处的感应器搭载平台，在所述感应器搭载平台的下表面处设置有连接所述微控制器的发光二极管以及光电传感器。

10.根据权利要求1所述的跨栏架自动排放机器人，其特征在于，还包括连接所述微控制器的遥控信号接口、指示灯、以及音乐片，所述螺杆非连接所述马达的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不设有螺纹。