[发明专利]一种新型机器人行走机构及方法无效
| 申请号： | 201110033834.9 | 申请日： | 2011-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN102139715A | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郑宇 | 申请（专利权）人： | 郑宇 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种新型机器人行走机构，包括身体框架，在身体框架的左右两侧对称分布有至少两个行走单元，每个行走单元包括至少三个关节模组，每个关节模组包括一个关节转轴及一个转动臂，其特征在于：行走单元的某前级关节模组和某后级关节模组组合成为该行走单元独立行使提降腿功能的提降腿机构，其他关节模组组合成为该行走单元独立行使行走功能的行走腿机构。本发明还提供了一种采用上述结构的方法，其步骤是先抬一组腿，然后另一组腿向后蹬的方法前进。本发明的优点是：能够使得整个多足机器人小型、轻便、速度快且能耗低，并能适应复杂路面的理想娱乐化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 行走 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种新型机器人行走机构，包括身体框架（1），在身体框架（1）的左右两侧对称分布有一个或一个以上行走单元（2），每个行走单元（2）包括至少三个关节模组，每个关节模组包括一个关节转轴及一个转动臂，其特征在于：行走单元（2）的某前级关节模组和某后级关节模组组合成为该行走单元独立行使提降腿功能的提降腿机构，其他 关节模组组合成为该行走单元独立行使行走功能的行走腿机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑宇，未经郑宇许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110033834.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：塑料节气门体
- 下一篇：燃气轮机进气系统防冰防霜装置
