[发明专利]车辆的停车支援装置和具有该装置的电动车辆有效
申请号: | 201080066299.0 | 申请日: | 2010-04-21 |
公开(公告)号: | CN102858584A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 市川真士 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18;B60L5/00;B60M7/00;B60R21/00;H02J7/00;H02J17/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;徐健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 由停车支援ECU(410)和转向ECU(420)构成的第1引导控制部(460),基于由相机(120)所拍摄的图像来控制车辆的转向,从而将车辆向供电设备的输电单元引导。当通过第1引导控制部(460)将车辆相对输电单元引导至预定位置时,由车辆ECU(430)、马达控制ECU(440)和充电ECU(450)构成的第2引导控制部(470),基于受电单元的受电状况控制车辆的速度,从而进行输电单元与受电单元的对位。 | ||
搜索关键词: | 车辆 停车 支援 装置 具有 电动 | ||
【主权项】:
一种车辆(100)的停车支援装置,所述车辆能够通过受电单元(110)以非接触方式接受从设置于车辆外部的供电设备(200)的输电单元(220)送出的电力并蓄积于蓄电装置(150),所述停车支援装置具有:拍摄装置(120),对所述车辆的外部进行拍摄;第1引导控制部(460),通过基于由所述拍摄装置所拍摄的图像控制所述车辆的转向,将所述车辆向所述输电单元引导;和第2引导控制部(470),通过基于所述受电单元的受电状况控制所述车辆的速度,进行所述输电单元与所述受电单元的对位。
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