[发明专利]利用多个信号以一距离跟随引线的机器人园艺工具

摘要

本发明涉及用于将机器人园艺工具引导至预定位置的方法（300）和系统（100）。机器人园艺工具包括控制单元（104）和检测信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一信号（110），机器人园艺工具以距离第一信号源（106）的、小于或等于与第一信号源的最大距离的变化距离朝着预定位置来跟随第一信号（110）。其中，变化距离与检测到的第一信号（110）强度相关。在检测第一信号（110）的同时，传感器单元还可以检测来自第二信号源（108）的第二信号（112）。机器人园艺工具以小于或等于与第一信号源最大距离的变化距离跟随第一信号（110）以到达预定位置，其中最大距离当前至少部分基于检测到的第二信号（112）的强度设定。

主权项

一种用于将机器人园艺工具引导至预定位置的方法（300），所述机器人园艺工具设置有适用于检测引线内信号的至少一个传感装置（102），所述方法包括如下步骤，其中所述机器人园艺工具；检测（302）来自第一信号源（106）的第一信号（110），以距所述第一信号源（106）的变化距离跟随（304）所述第一信号源（106），其中，所述变化距离是小于或等于与所述第一信号源（106）的最大距离的距离，检测（306）来自第二信号源（108）的第二信号（112），以及以距所述第一信号源（106）的、小于或等于与所述第一信号源（106）的最大距离的变化距离跟随（308）所述第一信号源（106），其中与所述第一信号源（106）的最大距离至少部分基于对来自所述第二信号源（108）的第二信号（112）的检测来设定。