[发明专利]干扰抑制负载控制装置

摘要

本发明提供一种干扰抑制负载控制装置，其能够使从线性电动机并用气缸输出的实测负载值良好地追随目标负载值而提高对于干扰的反应性，同时能够抑制线性电动机的发热。线性电动机并用气缸负载控制部具有：气缸装置负载控制部，从线性电动机并用气缸的目标负载值信号和实测负载值信号的差分信号取出对于气缸装置的目标负载值信号的追随特性良好的低频率频带，基于该低频率差分信号，将气缸装置用最适合负载附加指示信号发送至气缸装置；以及线性电动机负载控制部，从上述差分信号取出对于线性电动机的目标负载值信号的追随特性良好的高频率频带，基于该高频率差分信号，将线性电动机用最适合负载附加指示信号发送至线性电动机。

主权项

一种干扰抑制负载控制装置，其特征在于具有：线性电动机并用气缸，具有对同一负载附加对象物体附加比较大的负载的气缸装置、和附加比较小的负载的线性电动机；以及线性电动机并用气缸负载控制部，基于所述线性电动机并用气缸的目标负载值信号和实测负载值信号的差分信号，控制所述气缸装置和线性电动机的输出负载值；所述线性电动机并用气缸负载控制部具有：气缸装置负载控制部，从所述差分信号取出对于所述气缸装置的目标负载值信号的追随特性良好的低频率频带，基于该低频率差分信号，将气缸装置用最适合负载附加指示信号发送至所述气缸装置；以及线性电动机负载控制部，从所述差分信号取出对于所述线性电动机的目标负载值信号的追随特性良好的高频率频带，基于该高频率差分信号，将所述线性电动机用最适合负载附加指示信号发送至所述线性电动机。