[发明专利]用于加热冷环境中的机器人的方法和系统有效
| 申请号： | 201080063042.X | 申请日： | 2010-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN102741021A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 桑克·科克;延斯·霍夫舒尔特 | 申请（专利权）人： | ABB股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;王慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于加热冷环境中的机器人的方法，所述机器人具有永磁体无刷或三相同步电动机（1），该电动机（1）具有包括三个定子线圈（L1、L2、L3）的三个电动机相和具有永磁体励磁的转子（2），所述三个定子线圈与能够由控制单元（4）控制的逆变器（3）连接。如果电动机静止不动，则将电流施加到所述电动机（1）的各定子线圈（L1、L2、L3）的至少一个相中以生成定向的磁通（Φ），所述定向的磁通（Φ）与转子的永磁体以使所产生的扭矩接近于零的方式相互作用。本发明还提出了一种用于加热冷环境中的机器人的系统，其中逆变器（3）和处于静止状态的所述电动机（1）用于加热重要的传动系部件，其中通过至少一个监控单元（5）监视所述电动机的温度以避免过热。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加热 环境 中的 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于加热冷环境中的机器人的方法，所述机器人具有永磁体无刷或三相同步电动机（1），所述永磁体无刷或三相同步电动机（1）具有包括三个定子线圈（L1、L2、L3）的三个电动机相和具有永磁体励磁的转子（2），所述三个定子线圈与能够由控制单元（4）控制的逆变器（3）连接，其特征在于，如果所述永磁体无刷或三相同步电动机（1）静止不动，则将电流施加到所述永磁体无刷或三相同步电动机（1）的各定子线圈（L1、L2、L3）的至少一个相中以生成定向的磁通（Φ），所述定向的磁通（Φ）与所述转子（2）的所述永磁体以使所产生的扭矩接近于零的方式相互作用。
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