[发明专利]虚拟目标跟踪有效
申请号: | 201080055245.4 | 申请日: | 2010-11-24 |
公开(公告)号: | CN102640187A | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | R·M·盖斯 | 申请(专利权)人: | 微软公司 |
主分类号: | G06T13/00 | 分类号: | G06T13/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 杨洁 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 目标跟踪方法包括用包括多个骨架点的机器可读模型来表示人类目标。多个骨架点可调整成多个不同的合法姿态。该方法还包括从源接收人类目标的观察到的深度图像,并基于该观察到的深度图像来确定机器可读模型的骨架点中的一个或多个的建议位置。如果建议位置中的一个或多个违反了一个或多个规则中的任一个,则随后调整骨架点的建议位置来符合一个或多个规则。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 目标 跟踪 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪和建模的方法,所述方法包括:用机器可读模型来表示人类目标,所述机器可读模型被配置用于调整为由一个或多个规则所约束的多个不同的合法姿态;从源接收所述人类目标的观察到的深度图像;至少部分地基于所述观察到的深度图像与所述机器可读模型之间的差异,来向所述机器可读模型的受力位置施加力;根据被施加到所述受力位置的所述力,确定所述受力位置的建议位置;以及如果所述建议位置中的一个或多个违反了一个或多个规则中的任一个,则调整所述受力位置的所述建议位置以符合所述一个或多个规则。
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